apr实现udp协议的一个问题
我修改这个服务端的范例代码想把tcp协议改成udp协议。我把里面的apr_socket_create这里用apr_socket_create(&s, sa->family, SOCK_DGRAM, APR_PROTO_UDP, mp);也就是用udp协议传输，结果rv = apr_socket_listen(s, DEF_SOCKET_BACKLOG);这里rv就不是success了。这是怎么回事呢，求助？
或者请给我一个用apr实现udp协议的范例让我看一下

/**

 * apr tutorial sample code

 * http://dev.ariel-networks.com/apr/

 */

#ifdef HAVE_CONFIG_H

#include <config.h>

#endif



#include <stdio.h>

#include <assert.h>



#include <apr_general.h>

#include <apr_file_io.h>

#include <apr_strings.h>

#include <apr_network_io.h>



/* default listen port number */

#define DEF_LISTEN_PORT		8081



/* default socket backlog number. SOMAXCONN is a system default value */

#define DEF_SOCKET_BACKLOG	SOMAXCONN



/* default buffer size */

#define BUFSIZE			4096



/* useful macro */

#define CRLF_STR		"\r\n"



static apr_status_t do_listen(apr_socket_t **sock, apr_pool_t *mp);

static int do_serv_task(apr_socket_t *serv_sock, apr_pool_t *mp);



/**

 * Network server sample code

 * Just response to an HTTP GET request, but this is not a true HTTP server.

 * For example, you can test this program as follows,

 *  $ wget http://localhost:8081/etc/hosts

 * @remark Error checks omitted

 */

int main(int argc, const char *argv[])

{

    apr_status_t rv;

    apr_pool_t *mp;

    apr_socket_t *s;/* listening socket */



    apr_initialize();

    apr_pool_create(&mp, NULL);



    rv = do_listen(&s, mp);

    if (rv != APR_SUCCESS) {

        goto error;

    }



    while (1) {

        apr_socket_t *ns;/* accepted socket */

    

        rv = apr_socket_accept(&ns, s, mp);

        if (rv != APR_SUCCESS) {

            goto error;

        }

        /* it is a good idea to specify socket options for the newly accepted socket explicitly */

        apr_socket_opt_set(ns, APR_SO_NONBLOCK, 0);

        apr_socket_timeout_set(ns, -1);

        

        if (!do_serv_task(ns, mp)) {

            goto error;

        }

        apr_socket