第一次遇到这种错误最郁闷，因为根本没有语法错误，所有都是正确的，
req.getSession().setAttribute("isaudit", audit);
req.getSession().setAttribute("notaudit", notaudit);
req.getRequestDispatcher("proposer/applyHistory.jsp").forward(req,resp) ;

我在servlet端通过session发送信息，对方接收，看起来一点错都没有，就是会出现上面的异常，
最后上网找了找，结果我setAttribute里的第一个参数名isaudit 给改了改就好了，很难找这种错误。

?

还有一次错误是一个password类型的错误，出现这个错误！

!password.equals(repassword) 判断时，错误的写成了 password ！=repassword

网上说法：
org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve invoke
上网找了些拼凑下做个总结，不保证准确无误，记下来仅供参考。
以下是错误原因：
1.servlet或jsp中，重复调用response的 getOutputStream()，response.getWriter()方法
2.form表单里没有 method="post" action=""参数
3.看JDBC操纵数据库的代码，仔细看，例如调用的对象的属性为null。
Connection conn=null； 之后之就调用了conn.？？的方法