XPATH效率求解
以下为遍历，函数是正确的，但我需要优化，从而得到更快的效率，比如xpath或者其它方法，SQL就免了。注意此函数支持递归哟。

Public Function GetAllSubMenuID1(MenuID, ListMethod)
    Dim StringTemp, I
    StringTemp = CStr(MenuID)
    If ListMethod = "" Then ListMethod = GetXmlNodeText(MenuID, "MenuListMethod")
    For I = 0 To RootNode.selectNodes(".//ID").Length - 1
        If CLng(RootNode.selectNodes(".//MenuParentID")(I).Text) = CLng(MenuID) And CLng(RootNode.selectNodes(".//MenuListMethod")(I).Text) = CLng(ListMethod) Then
            StringTemp = StringTemp & "," & GetAllSubMenuID1(RootNode.selectNodes(".//ID")(I).Text, ListMethod)
        End If
    Next
    GetAllSubMenuID1 = StringTemp
End Function

此函数说明：遍历整个XML，当MenuParentID=Menuid并且MenuListMehot=listmethod时，将ID值传给函数，再对ID递归查询，看看其下有没有子菜单。
结构为
<SiteMenu>
  <Item>
    <ID/>
    <MenuParentID/>
    <MenuListMethod/>
  </Item>
  <Item>
    <ID/>
    <MenuParentID/>
    <MenuListMethod/>
  </Item>
  <Item>
    <ID/>
    <MenuParentID/>
    <MenuListMethod/>
  </Item>
</SiteMenu>
------解决方案--------------------

取  当MenuParentID=Menuid并且MenuListMehot=listmethod时， ID值 
RootNode.selectSingleNode("//Item[MenuParentID='Menuid' and MenuListMethod='listmethod']/ID").Text

ID递归查询，看看其下有没有子菜单。什么意思？ MenuParentID=上面返回的ID？
 RootNode.selectNodes("//Item[MenuParentID='xxxID']")