UDP 服务器端 多线程 是否会合适？

下面是简单的服务器端代码，就是不停接受客户端的数据，并打印在控制台上：

static void Main(string[] args)

        {

            IPHostEntry hostEntry = Dns.GetHostEntry(Dns.GetHostName());

            IPEndPoint endPoint = new IPEndPoint(hostEntry.AddressList[0], 60000);

            Socket s = new Socket(endPoint.Address.AddressFamily,SocketType.Dgram,ProtocolType.Udp);

            IPEndPoint sender = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);

            EndPoint senderRemote = (EndPoint)sender;



            s.Bind(endPoint);

            byte[] msg = new Byte[256];

            Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Red;  //设置字体颜色为红色

            Console.WriteLine("Waiting...");

            

            LogMessage message = new LogMessage();

            

            while(true)

            {

                s.ReceiveFrom(msg, ref senderRemote);

                string deviceID = Convert.ToString(msg[5], 16);

                //string rt = byteToHexStr(msg);

                string iPstr = senderRemote.ToString();

                ipStringSplit = iPstr.Split(':') ;

                Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Green;                



                message.DeviceID = deviceID;

                message.DeviceIP = ipStringSplit[0];

                message.DevicePort =ipStringSplit[1];

                log.Info(message);

            }         

        }

先描述下大概功能
有多个客户端，各自定时向服务器端发送数据包，服务器端把每个客户端发来的数据，打印在控制台上，在服务器端同时，将每条数据包写入日志...

有几个问题不明
1  服务器端需要为每个客户端都建立一个线程，专门处理该客户端的数据包不？
2  UDP的服务端，什么情况下，使用多线程处理每个客户端的数据比较合适？