// form2 中加一个静态字段
private static form2 f2;

// form2 构造函数第一行加上
f2 = this;

// form2 再加一静态属性
public static object[] Content
{
    // 给购物车界面的 dataSet 添加商品
    set
    {
        var dtbl = f2.dataSet.Tables[0];
        dtbl.Rows.Add(value);
    }
}

// form1 选择了一件商品后
form2.Content = new object[] { 商品名称, 商品型号, 单价, 件数 };
// 每选择一件商品就执行一次上面的赋值