/// 原始图像数据流捕获（获取YUV420格式数据流）
        /// <summary>
        /// 3.5.2.1注册原始图像数据流回调函数RegisterImageStreamCallback
        ///     说 明：  注册获取原始图像数据流函数，用户可以获取实时的YUV420格式的预览数据
        /// int __stdcall RegisterImageStreamCallback (IMAGE_STREAM_CALLBACK ImageStreamCallback,void *context) 
        /// </summary>
        /// <param name="ImageStreamCallback">原始图像数据流回调函数 </param>
        /// <param name="context">设备上下文</param>
        /// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
        [DllImport("DS40xxSDK.dll")]
        public static extern int RegisterImageStreamCallback(IMAGE_STREAM_CALLBACK ImageStreamCallback, IntPtr context);

         开启及停止原始数据流捕获SetImageStream
        ///     说明： 开启或停止原始图像数据流捕获，此函数依赖主机的处理速度。DS-4000HS只能捕获不大于CIF格式的数据流
        /// 
        /// 函 数：  int __stdcall SetImageStream(HANDLE hChannel,BOOL bStart,UINT fps, UINT width,UINT height,unsigned char *imageBuffer) 
        /// </summary>
        /// <param name="hChannel">通道句柄</param>
        /// <param name="bStart">是否启动捕获</param>
        /// <param name="fps">帧率</param>
        /// <param name="width">图像宽度，必须是4CIF宽度的1/8，1/4，1/2或原始大小704</param>
        /// <param name="height">图象高度，必须是4CIF高度的1/8，1/4，1/2或原始大小576PAL/480NTSC</param>
        /// <param name="imageBuffer">数据存储缓存</param>
        /// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
        [DllImport("DS40xxSDK.dll")]
        public static extern int SetImageStream(IntPtr hChannel, bool bStart, uint fps, uint width, uint height, ref char[] imageBuffer);

     /// 原始图像流设置
    /// typedef void (*IMAGE_STREAM_CALLBACK)(UINT channelNumber,void *context);
    /// </summary>
    /// <param name="channelNumber">通道号</param>
    /// <param name="context">设备上下文</param>
    [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
    public delegate void IMAGE_STREAM_CALLBACK(uint channelNumber, IntPtr context);

      //原始图像回调函数
        public void H_IMAGE_STREAM_CALLBACK(uint channelNumber, IntPtr context) 
        {
            MessageBox.Show("ok"+channelNumber);
        }    

      程序如下：
       //原始图像流注册函数
          IntPtr p1=HVisionSDK.ChannelOpen(0); //获取了通道句柄
          IMAGE_STREAM_CALLBACK  H_ISC = new IMAGE_STREAM_CALLBACK(H_IMAGE_STREAM_CALLBACK);
          int m = HVisionSDK.RegisterImageStreamCallback(H_ISC, this.Handle);
          char[] imageBuffer=new char[704*576];
          int flag = HVisionSDK.SetImageStream(p1, true, 30, 704, 576, ref imageBuffer);//运行完这句。程序就退出。
          int flag = HVisionSDK.SetImageStream(p1, false, 30, 704, 576, ref imageBuffer);//将上面这句这样写，程序不会退出。