using System.Text.RegularExpressions;

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C# code

System.Text.RegularExpressions.Regex.Replace(str , @"\[#(.*?)\]", "[$1.gif]")

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C# code

            string str = "我想实现插入图片后在文本框中出现[#123123]，所以文本中酒出现了[#123123]或者是[#1345]或者[#fjjk] ";
            foreach (Match m in Regex.Matches(str, @"\[(?<text>[^\[\]]*)\]"))
            {
                str = str.Replace(m.Value, m.Groups["text"].Value.Replace("#", "") + ".gif");
            }
            Console.WriteLine(str);