关于NAT穿透
看到关于NAT穿透的 说内网的机器192.168.1.100通过网关192.168.1.1和公网上的一台机器通信 可以通过NAT穿透让内网机器“打洞”让公网机器可以传过路由和192.168.1.100通信 这个打洞是什么做的呢？糊涂ing。。。

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以下是我自己的理解：有不当这处，希望纠正。
打洞就是在网关，建立一个session(非网页里的session)，但是这个只能单向建立，即只能由内网向网关打洞。
一般我们由内网访问外网的某个IP，就会在网关中建立一个session,这样，当这个外网的ip需要发送信息给我们内网的这个机器时，只需要发送给网关，网关便会根据session将信息直接发送给对应的内网机器，而其它发送给内网的信息则会被抛弃。因此如果想要两台处于不同内网的机器要互相通信，就需要在各自的网关建立session，以便允许两台机器的通信不被网关所抛弃。就好像在这两台机器间打通了一条让这两台机器互相通信的燧道。

实际应用中，我们一般使用udp进行打洞。因为udp是属于无连接的。不过好像也有用tcp进行打洞的（这个没有具体了解）。