string ss = "$#^^%$(****)"; 
ss = ss.Substring(ss.LastIndexOf('(')+1,ss.LastIndexOf(')')-ss.LastIndexOf('(')-1);

------解决方案--------------------
用正则(\((?<text>[^(]*)\))
  System.Text.RegularExpressions.Match mc = System.Text.RegularExpressions.Regex.Match(字符串, @"(\((?<text>[^(]*)\))", System.Text.RegularExpressions.RegexOptions.IgnoreCase);
           if (mc.Success)
           {
               string str = mc.Groups["text"].Value.ToString();
           }