求教关于SerialPort
这个SerialPort的写缓冲区怎么理解?那么写出去的数据有没有延时呢?如果写的数据不比传输速率快的话
例如,下位机向计算机发出数据,要求上位机根据数据作出迅速反应作出指令,现在假设下位机就发出一个字节的数据,上位机也就是计算机根据这个数据立即写出指令数据也是一个字节,那么下位机从发出数据到接收到指令需要多长时间呢?假设串口波特率本身时间不算,有没有延时呢?例如对于标准波特率,下位机从发出数据结束到接收到数据的一开始,中间会有延时么?下位从发出数据结束等待例如100ms应该能确定受到反馈数据指令吧?如果中间有延时,那么这个延时一般是怎么引起的?机理是什么?能否确定一个范围?
谢谢
------解决方案--------------------3 使用 SerialPort 设置串口属性
进行串口通讯时,需要设置一些相关参数,可以通过设置SerialPort 类的属性来进行。串口属性主要包括
.PortName 串口名称,COM1, COM2等。
.BaudRate 波特率,也就是串口通讯的速度,进行串口通讯的双方其波特率需要相同,如果用PC连接其他非PC系统,一般地,波特率由非PC系统决定。
.Parity 奇偶校验。可以选取枚举Parity中的值
.DataBits 数据位
.StopBits 停止位,可以选取枚举StopBits中的值
.Handshake 握手方式,也就是数据流控制方式,可以选取枚举Handshake中的值
4 打开与关闭串口
在创建一个SerialPort 对象,设置串口属性后,可以通过 Open()方法打开串口。数据读写完成后,可以通过Close()方法关闭串口。
根据经验,对于有些系统,在打开串口后,还需要将RtsEnable设置为True,这样才能读写数据,否则不能正常读写数据。
5 读写行数据
双方通讯时,一般都需要定义通讯协议,即使最简单的通过串口发送文本聊天的程序。
通常是在当一方按下回车时,将其所数据的文本连同换行符发给另一方。在这个通讯事例中,协议桢是通过换行符界定的,每一桢数据都被换行符隔开,这样就很容易识别出通讯双发发送的信息。
在以上的例子中,可以用WriteLine()来发送数据,用ReadLine()来读取数据。WriteLine发送完数据后,会将换行符作为数据也发送给对方。ReadLine()读取数据时,直至遇到一个换行符,然后返回一个字符串代表一行信息。换行符可以通过SerialPort 的属性NewLine来设置。一般地,Windows将CrLn作为换行符,而在Linux下,换行符则只用一个Ln表示。
ReadLine()方法是阻塞的,直至遇到一个换行符后返回。在读取数据时,如果一直没有遇到换行符,那么在等待ReadTimeout时间后,抛出一个TimeoutException。默认情况下,ReadTimeout为InfiniteTimeout。这样,ReadLine一直处于阻塞状态,直至有新一行数据到达。
WriteLine()方法也是阻塞的,如果另一方不能及时接收数据,就会引起TimeoutException异常。
由于ReadLine()和WriteLine()方法都是阻塞式的,在程序使用SerialPort 进行串口通讯时,一般应该把读写操作交由其他线程处理,避免因为阻塞而导致程序不响应。
6 读写字节或字符数据
对于字节或字符数据,用Read()方法来读数据,该方法需要一个字节或字符数组作为参数来保存读取的数据,结果返回实际读取的字节或字符数。写数据使用Write()方法,该方法可以将字节数组、字符数据或字符串发送给另一方。
如果通讯双方交换的数据位字节流数据,要构建一个使用的串口通讯程序,那么双方应该定义数据桢格式。通常数据桢由桢头和桢尾来界定。
发送数据比较简单,只需要将构造好的数据用Write()方法发送出去即可。
接收数据则比较复杂,通讯是以字节流的形式到达的,通过调用一次Read()方法并不能确保所读取的数据就是完整一桢。因此需要将每次读取的数据整合在一起,对整合后的数据进行分析,按照定义的桢格式,通过桢头和桢尾,将桢信息从字节流中抽取出来,这样才能获取有意义的信息。
除了利用Read()方法来读数据,还可以使用ReadExisting()方法来读取数据。该方法读取当前所能读到的数据,以字符串的形式返回。
7 事件
SerialPort 提供了DataReceived事件。当有数据进入时,该事件被触发。该事件的触发由操作系统决定,当有数据到达时,该事件在辅助线程中被触发。辅助线程的优先级比较低,因此并不能确保每个字节的数据到达时,该事件都被触发。
在使用该事件接收数据时,最好对定义通讯协议格式,添加桢头和桢尾。在DataReceived事件中接收数据时,把数据放在数组中或字符串中缓冲起来,当接收的包含桢头和桢尾的完整数据时,在进行处理,另外,为了有效地接收数据,可以在每次读取数据后,加入System.Threading.Thread.Sleep方法进行演示。
8 其他
用跳线使串口的第2、3针连接,可以在本地计算机上实现串口通信,所以,通过串口的第2、3针的连接可以对程序进行检测。
.BytesToRead 该属性返回能够读到的字节数。
方 法 名 称
说 明
Close
关闭端口连接,将 IsOpen 属性设置为False,并释放内部 Stream 对象
Open
打开一个新的串行端口连接
Read
从 SerialPort 输入缓冲区中读取数据字节数
ReadByte
从 SerialPort 输入缓冲区中同步读取一个字节
ReadChar
从 SerialPort 输入缓冲区中同步读取一个字符
ReadLine
一直读取到输入缓冲区中的 NewLine 值
ReadTo
一直读取到输入缓冲区中指定 value 的字符串
Write
已重载。将数据写入串行端口输出缓冲区
WriteLine
将指定的字符串和 NewLine 值写入输出缓冲区
DiscardInBuffer
DiscardOutBuffer
清空接收缓冲区数据
清空输出缓冲去数据
属性说明
名 称
说 明
BaseStream
获取 SerialPort 对象的基础 Stream 对象
BaudRate
获取或设置串行波特率
BreakState
获取或设置中断信号状态
BytesToRead
获取接收缓冲区中数据的字节数
BytesToWrite
获取发送缓冲区中数据的字节数
CDHolding
获取端口的载波检测行的状态
CtsHolding
获取“可以发送”行的状态
DataBits
获取或设置每个字节的标准数据位长度
DiscardNull
获取或设置一个值,该值指示 Null 字节在端口和接收缓冲区之间传输时是否被忽略
DsrHolding
获取数据设置就绪 (DSR) 信号的状态
DtrEnable
获取或设置一个值,该值在串行通信过程中启用数据终端就绪 (DTR) 信号
Encoding
获取或设置传输前后文本转换的字节编码