Vold：用于管理和控制Android平台外部存储设备的后台进程，包括SD卡的插拔检测，挂载、卸载、格式化等等。

Rild：用于智能手机的通信管理和控制的后台进程，所有和手机通信相关的功能，如接打电话、收发短信、GPRS等。

Vold和Rild均为Native层，而MountService为java层。

Vold流程：

Vold的NetlinkManager接收来自Linux kernel层的uevent消息，转发给VolumeManager模块，VM再通过CommandListener发送给MountService。MountService再通过CommandListener发送处理命令给VolumeManager。

这里有四大模块：NetlinkManager、VolumeManager、CommandListener、MountService

NetlinkManager分析：

主要内容在start函数中，首先创建PF_NETLINK的socket，这样NM就能和kernel通信了。收到kernel消息后，处理在NetlinkHandle的start中，NetlinkHandler继承NetlinkListener，继承SocketListener，最终在SocketListener的startListener函数中处理，调用threadstart，调用SocketListener的runListener，无论是客户端还是服务端，最终处理都在NetlinkListener的onDataAvailable函数中处理，将UEvent信息填充到NetlinkEvent中，调用VM来处理这个NetlinkEvent对象。

VolumeManager分析：

主要用process_config函数配置VM，主要解析了/etc/vold.fstab文件，构造出一个DirectVolume对象，该对象从Volume中派生，可以看成是一个SD卡的代表。封装了SD卡的操作，如加载sd卡等。该对象的构造调用了addpath函数，会把和某个存储卡接口相关的设备路径与这个DirectVolume绑定在一起，并且这个设备路径和UEvent中的DEVPATH是对应的。对于block（块）子系统，VM调用handleBlockEvent函数处理NetlinkEvent对象，接着调用DirectVolume的handleBlockEvent函数

CommandListener分析：

继承于socketListener，是Socket的监听端。采用了设计模式中的Command模式，定义了一些和Command相关的内部类，每个命令的处理函数都是runCommand。调用CL的startListener函数，当CL收到数据时，调用FrameworkListener的onDataAvailable函数，dispatchCommand分发命令。会调用该命令对应的runCommand。

MountService分析：

java层的Vold，在插卡后，native的Vold中NM模块收到UEvent消息，最后在DirectVolume的handleBlockEvent中处理，插卡的时候，会调用handleDiskAdded，把UEvent消息做一些转化后发送给MountService，MountService会单独启动一个线程doMountVolume给Vold发送请求。CL收到数据后，调用相应的runCommand处理，先调用VM模块的mountVolume函数处理命令，处理中先看createBindMounts函数，将存储卡上的.android_secure目录挂载到/mnt/secure/asec目录，用来保存安装在SD卡的app信息，可以在sd卡上安装app，节约信息存储空间。将tempfs设备挂载到/mnt/secure/staging/.android_secure，这样.android_secure目录中的内容只能通过/mnt/secure/asec访问，该目录只能root访问，起到一定保护作用。VM端的mountVolume处理完命令后，发送给MountService

Rild原理与机制：

AP：一个处理器用来运行操作系统，上面可以跑应用程序。

BP：该处理器负责喝射频无线通信相关的工作。

AP和BP之间通过串口进行通信，通信协议使用的是AT指令。

AP上的应用程序通过Rild发送AT指令给BP，而BP也通过Rild传送给AP上的应用程序，Rild会加载一个厂商相关的动态库，AP和BP的工作由动态库去完成。

使用android提供的动态库livReference_ril.so分析，先加载该动态库，调用RIL_startEventLoop进行处理，该函数创建eventLoop工作线程，并等待该工作线程创建完毕并且已经运行，工作线程中先调用ril_event_init初始化相关队列和管理结构，ril_event_set函数初始化管道的读端，将匿名管道的读写端加入event队列，再通过往匿名管道写数据触发工作线程，ril_event_loop处理Rild任务，支持定时任务和非定时任务。

动态库必须实现的RIL_init函数，保存Rild传入的RIL_Env结构体，创建一个mainLoop的工作线程，返回一个RIL_RadioFunctions的结构体。RIL_RadioFunctions中有一个onRequest函数，，Rild通过它向动态库提交一个请求，动态库处理这个请求，通过RIL_Env返回，。而mainLoop工作就是初始化AT模块，并且监控AT模块，一旦AT模块被关闭，mainLoop就要重新打开并初始化它。这几项工作由at_open和超时任务的处理函数initalizeCallback完成。AT模块就是对串口通信的封装。

RIL_register函数创建两个监听socket，rild用来监听java层的应用程序，rild-debug用来接收测试程序的测试命令。该函数构造了一个非超时任务，只支持一个客户端的连接，连接后触发eventLoop，对应的listenCallback会被调用，最后处理函数是processCommandsCallback，采用异步请求/响应的知识。