insert into 留言表(标题,内容,学号,姓名)
select 'title','content','sno',(
select 姓名 from 学生表 where 学号='sno'
)

------解决方案--------------------

string s = "发送者姓名";

string sql = 'insert into 留言表(标题,内容,学号,姓名) select 'title','content','sno',(
select 姓名 from 学生表 where 姓名='+s+')'