请教高手一个C/S通信的问题
请教各位一问题：一局域网内的计算机(A)在5000端口已开启rpc服务
，且这台计算机能与外网某一固定IP的服务器（S）通信，现在另外一
客户端（C）也处于另一局域网，也能与固定IP的服务器（S）通信，
请问客户端（C）怎么能访问到计算机(A)在5000端口的rpc服务？

现在已实现了 计算机(A) ，客户端（C）借助固定IP的服务器（S）建立起了
点对点 计算机(A) ，客户端（C）的直接通信服务，后续的通信都不要借助
服务器（S）。通过程序来解决这个问题。希望大侠能提供一点解决思路和方法。
不胜感激。

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只能用socket了，其它webservice之类的应该不行。
搜索 UDP穿透NAT
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這個是兩個獨立的局域網通信，用UDP穿透兩個NAT建立通信管道就行啦：

原碼：

[原创]C# UDP穿越NAT,UDP打洞,UDP Hole Punching源代码(1) 
http://www.csframework.com/archive/2/arc-2-20110612-1557.htm

[原创]C# UDP穿越NAT,UDP打洞,UDP Hole Punching源代码(2)
http://www.csframework.com/archive/2/arc-2-20110612-1558.htm