直接在单片机上运行C# code
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我的第一个TinyCLR程序:Hello World for .Net Micro Framework and ARM7
网址:http://blog.csdn.net/xinyaping/article/details/6693804
一年多以前,我自学单片机的时候,写的第一段C语言嵌入式程序就是一个运行在8位AVR单片机上的“Hello world”。在PC上写Hello world我们通常就是在图形界面或者控制台输出一个字符串,而单片机上的Hello world我通常是向发光二极管这种“显示设备”输出有规律的高低电平。
今天我得到了一块FEZ Panda II 开发板,又燃起了写Hello world的兴趣。
Show 一下,这块板子大小只比公交卡略大,长得是这个模样的:
这块板子其实就是一块ARM7 cortex M3的板子,采用LPC2387,集成了晶振、USB通讯模块、JTAG调试器和Micro SD Socket插槽。但这些并不是这块板子最耀眼的特色,它最耀眼的特色是它的固件(Firmware):它的固件中移植了TinyCLR,可以运行基于.Net Micro Framework 的.Net程序。
在单片机上运行.Net程序也不是啥稀奇的,支持WinCE的板子都能运行基于.Net Compact Framework的程序。但是,这块FEZ Panda II 开发板上面并没有运行着一个WinCE操作系统,它的.Net TinyCLR是直接运行在Bootloader之上的。
安装.Net Micro Framework SDK 4.1和GHI Electronics NETMF 4.1 SDK之后,在Visual Studio 2010里面建立了一个 .Net Micro Framework / FEZ Panda II Application这种类型的工程,输入以下C#代码,build、deploy、Run,一气呵成。
using System.Threading;
using GHIElectronics.NETMF.FEZ;
using Microsoft.SPOT.Hardware;
namespace FEZ_Panda_II_Application1
{
public class Program
{
internal const int StateChangeDelay = 500; //milliseconds
internal const Cpu.Pin port = (Cpu.Pin)FEZ_Pin.Digital.LED;
public static void Main()
{
// Blink board LED
bool ledState = false;
OutputPort led = new OutputPort(port, ledState);
while (true)
{
Thread.Sleep(StateChangeDelay);
// toggle LED state
ledState = !ledState;
led.Write(ledState);
}