日期:2014-05-20  浏览次数:20787 次

直接在单片机上运行C# code
分享我的一篇博客给大家,欢迎探讨!

我的第一个TinyCLR程序:Hello World for .Net Micro Framework and ARM7
网址:http://blog.csdn.net/xinyaping/article/details/6693804

一年多以前,我自学单片机的时候,写的第一段C语言嵌入式程序就是一个运行在8位AVR单片机上的“Hello world”。在PC上写Hello world我们通常就是在图形界面或者控制台输出一个字符串,而单片机上的Hello world我通常是向发光二极管这种“显示设备”输出有规律的高低电平。


今天我得到了一块FEZ Panda II 开发板,又燃起了写Hello world的兴趣。

Show 一下,这块板子大小只比公交卡略大,长得是这个模样的:



这块板子其实就是一块ARM7 cortex M3的板子,采用LPC2387,集成了晶振、USB通讯模块、JTAG调试器和Micro SD Socket插槽。但这些并不是这块板子最耀眼的特色,它最耀眼的特色是它的固件(Firmware):它的固件中移植了TinyCLR,可以运行基于.Net Micro Framework  的.Net程序。

在单片机上运行.Net程序也不是啥稀奇的,支持WinCE的板子都能运行基于.Net Compact Framework的程序。但是,这块FEZ Panda II 开发板上面并没有运行着一个WinCE操作系统,它的.Net TinyCLR是直接运行在Bootloader之上的。

安装.Net Micro Framework SDK 4.1和GHI Electronics NETMF 4.1 SDK之后,在Visual Studio 2010里面建立了一个 .Net Micro Framework / FEZ Panda II Application这种类型的工程,输入以下C#代码,build、deploy、Run,一气呵成。


    using System.Threading;  
    using GHIElectronics.NETMF.FEZ;  
    using Microsoft.SPOT.Hardware;  
      
    namespace FEZ_Panda_II_Application1  
    {  
        public class Program  
        {  
            internal const int StateChangeDelay = 500;  //milliseconds  
            internal const Cpu.Pin port = (Cpu.Pin)FEZ_Pin.Digital.LED;  
      
            public static void Main()  
            {  
                // Blink board LED  
      
                bool ledState = false;  
                OutputPort led = new OutputPort(port, ledState);  
      
                while (true)  
                {  
                    Thread.Sleep(StateChangeDelay);  
      
                    // toggle LED state  
                    ledState = !ledState;  
                    led.Write(ledState);  
                }