(C#)长连接是如何实现的，心跳包又是如何运作的？
长连接的原理及心跳包的流程我知道的，但是以前没做过长连接，不知道代码如何写。

我的需求是这样的：
1、手机客户端连接服务器，从服务器获取资源，客户端连上服务器后不断开连接（保持一个Socket），不通过IIS，不走HTTP协议，通过XML协议传输数据包。服务器如何与客户端建立长连接？
2、设置心跳包(建一个心跳包Socket)，每隔5秒收服务器发一次数据，用于判断是否连接正常，连续5次接收心跳包失败时，服务器断开与客户端的长连接释放资源（包括传输数据Socket和心跳包Socket），如何建立心跳包(包括心跳包的mode字段)，如何收发心跳包？当通过心跳包判断出与客户端失去连接时，如何结束进程释放资源？
3、如何及时清理服务器与客户端已经断开的线程？

请给具体的代码如何写并给出注释，谢谢。
------解决方案--------------------
给你一个server的代码

public abstract class Server {

	static readonly ILog logger = LogManager.GetLogger(typeof(Server));



	public int Port { get; set; }

	public event ClientEventHandler OnClientAcceptEvent;

	public event ClientEventHandler OnClientOnlineEvent;

	public event ClientEventHandler OnClientRemoveEvent;

	private bool bStarted;

	static private int NextClientId = 0;

	private TcpListener _listener;

	protected Dictionary<int, Client> id2client = new Dictionary<int, Client>();

	private List<Client> noHeartBeatClients = new List<Client>();



	public bool HasHeartBeat;

	private int CheckHeartBeatInterval = 30 * 1000;// ms

	protected System.Timers.Timer CheckHeartBeatTimer = new System.Timers.Timer();

	private object id2clientCS = new object();

	private object noHeartBeatClientsCS = new object();



	private Server() {

		CheckHeartBeatTimer.Elapsed += (o1, a1) => {

			if(HasHeartBeat == false) return;

			List<Client> kickClientList = new List<Client>();

			lock(id2clientCS) {

				try {

					DateTime now = DateTime.Now;

					foreach(KeyValuePair<int, Client> pair in id2client) {

						try {

							Client client = pair.Value;

							TimeSpan offset = now - client.LastHeartBeat;

							if(client != null && client.State == Client.ConnectionState.Connected && offset.TotalMilliseconds > CheckHeartBeatInterval) {

								kickClientList.Add(pair.Value);

								logger.InfoFormat("检测到心跳超时: [IP]{0}, [ID]{1}, [Time]{2}", client.ClientIpAddress, pair.Key, DateTime.Now.ToString());

							}

						} catch { }

					}

				} catch(Exception ex) {

					logger.WarnFormat("心跳检测时发生异常: \n{0}", ex);

				}

			}

			kickClientList.ForEach(p => p.Close());

			lock(noHeartBeatClientsCS) {

				kickClientList.ForEach(c => noHeartBeatClients.RemoveAll(p => p.Id == c.Id));

			}

		};

	}



	public Server(int port)

		: this() {

		this.Port = port;

	}



	public List<Client> Clients {

		get {

			List<Client> result = new List<Client>();

			lock(id2clientCS) {

				foreach(Client each in id2client.Values) {