我要开发C#辅助机械手设计系统，请推荐一个好的3D引擎！
2D和3D的运动学、动力学分析，对我都不是难事。
只是之前都是用delphi的GLscene做3D，这次需要用C#做3D，需要一个好的3D引擎。请大家推荐一个
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http://blog.csdn.net/sunboy_2050/article/details/7204943

http://irrlicht.sourceforge.net/ （需要代理才能访问）
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楼主用过 flexsim 没有
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http://www.google.com.hk/search?q=wpf+3d&oq=wpf+3d&sourceid=chrome&ie=UTF-8