<filter>
      <filter-name>struts</filter-name>
      <filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter</filter-class>
  </filter>
  
  <filter-mapping>
      <filter-name>struts</filter-name>
      <url-pattern>/*</url-pattern>
  </filter-mapping>

------解决方案--------------------
如楼上所说，可能struts2对这个*.do特排斥一样的，我上次也配成*.do就一直报错，连启动都报错。

你换成<url-pattern>/*</url-pattern>，或许就不会出现这个错误了。

然后form的提交里面写成login.action或者login都行。

------解决方案--------------------
struts2的配置跟struts1的配置有很大的不同
第一struts2默认是以*.action为后缀的，而且你在web.xml中路径最好配置成/*，你要修改后缀名要在struts.xml中添加一行<constant name="struts.action.extension" value="do" />
第二，若有多个配置文件，只要在struts.xml中这样引用 <include file="struts-default.xml" />
即可

------解决方案--------------------
web.xml
 <filter-mapping>
  <filter-name>struts2</filter-name>
  <url-pattern>/*</url-pattern>
 </filter-mapping>
  

------解决方案--------------------
struts.xml放在src下面，
struts.xml

XML code

<package name="defaultaction" extends="struts-default">
 <action name="login" class="com.zpyt.actions.LoginAction">
<result name="success" type="dispatcher">/success.jsp</result>
<result name="error" type="dispatcher">/error.jsp</result>
 </action>
</package>

------解决方案--------------------
org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter写这个看看