请教一个jsp urlRewrite的问题！
访问地址是 localhost:8080/eFeelink/contact.action，希望实现的效果是在地址栏显示为
localhost:8080/eFeelink/contact/


按照文档配置好urlRewrite，写了如下规则
<rule>
    <from>^/contact/</from>
    <to type="redirect">%{context-path}/contact.action</to>
</rule>


现在地址栏访问 localhost:8080/eFeelink/contact/可以实现页面跳转，规则生效了，但是跳转后地址栏显示的还是 localhost:8080/eFeelink/contact.action，我希望不显示action后缀，地址栏里的url也改变，所以根据文档把规则修改成forward，如下
<rule>
    <from>^/contact/</from>
    <to type="forward">/contact.action</to>
</rule>


然后问题出来了，错误404


去掉type="forward"，还是404


web.xml中struts2的Filter配置如下


猜测问题应该是forward和redirect发送请求的方式不同导致的，实在是不知道如何解决了，希望有大神能指点下！
------解决方案--------------------
<rule>
    <from>/contact</from>
    <to>/contact.action</to>
</rule>