新手学习struts2，启动失败，应该是核心拦截器无法加载
我在http://struts.apache.org/下载了Apache Struts 2.3.7 Full Distribution，然后将里面lib的85个jar包都放进测试项目的lib目录里面。
同时对web.xml做了如下配置

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<web-app id="WebApp_ID" version="2.5"

	xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"

	xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd">

	<display-name>first Struts 2 Project</display-name>

	<filter>

		<filter-name>struts2</filter-name>

		<filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter</filter-class>

	</filter>

	<filter-mapping>

		<filter-name>struts2</filter-name>

		<url-pattern>/*</url-pattern>

	</filter-mapping>

</web-app>

另外struts.xml也进行了配置

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

<!DOCTYPE struts PUBLIC

    "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.0//EN"

    "http://struts.apache.org/dtds/struts-2.0.dtd">



<struts>

	<include file="struts-default.xml"/>

	<!--指定web应用的默认编码集，相当于调用HttpServletRequest的setCharacterEncoding的方法 -->

	<constant name="struts.i18n.encoding" value="UTF-8"/>

    <constant name="struts.action.extension" value="do" />

    <!-- 开发模式下使用，这样可以打印更详细的错误信息 -->

    <constant name="struts.devMode" value="false" />

    <constant name="struts.enable.DynamicMethodInvocation" value="false" />

	<package name="express" extends="struts-default">

		<!-- 用户登录校验 -->

		<action name="checkLogin" class="express.action.LogIn" method="checkLogIn">

			<result name="success">/successed.html</result>

			<result name="login">/failed.html</result>

		</action>

		<!-- 默认ACTION -->

		<action name="index">

			<result>/index.jsp </result>

		</action>

	</package>



</struts>

另外是写了一个类

package express.action;



import com.opensymphony.xwork2.ActionContext;

import com.opensymphony.xwork2.ActionSupport;



import ctrl.Check_Id;



public class LogIn extends ActionSupport {

	private String id;

	private String pass;

	private Check_Id ch=new Check_Id();



	public void setId(String id) {

		this.id = id;

	}



	public String getId() {

		return this.id;

	}

	

	public String checkLogIn() {

		if (ch.checke(this.id, this.pass))// 发送密码和ID给业务处理层，并按结果操作

		{// 成功就给session赋值，并跳转到成功页面

			ActionContext ac = ActionContext.getContext();

			ac.getSession().put("ID", this.id);

			return SUCCESS;

		} else {// 否则跳转到失败页面

			return LOGIN;

		}

	}

	

}

启动的时候报错（篇幅所限，这里只是最开始的错误）

信息: Starting Servlet Engine: A