Spring的Ioc依赖注入原理
Spring的Ioc依赖注入:

在类中添加了一个私有属性, 然后没有get&set方法, 在另一个方法中直接使用赋值, 并不需要实例化一个新的该对象, 貌似是调用内存中存在的对象, 如果不存在则创建(new)一个, 是这样的吗? 这部分概念不是很熟悉, 新人求教

Java code

private FormService formService;

public TaskFormData getTaskFormData(String taskId) {

        formService = processEngine.getFormService();

        return formService.getTaskFormData(taskId);

    }

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自己搜搜依赖注入。很多的
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spring中的IoC机制是这样的：通过反射原理，利用Class类中的newInstance（）方法类实例化对象。
比如说现在有一个UserAction类和一个UserService类，在UserAction类中有一个private UserService userService的属性，这个属性是要创建它的setter方法的。另外在spring的配置文件applicationContext.xml中也要配置这两个类之间的关联关系，例如：
<bean id="userDAO" class="com.softeem.crm.dao.impl.UserDAOImpl">
<property name="sessionFactory" ref="sessionFactory"></property>
</bean>
<bean id="userService" class="com.softeem.crm.service.impl.UserServiceImpl">
<property name="userDAO" ref="userDAO"></property>
</bean>

<bean id="userAction" class="com.softeem.action.UserAction">
<property name="userService" ref="userService"></property>
</bean>
将他们之间的关联关系配置完成之后，在来看反射中的实现（反射中的代码是不用自己写的）

在反射中，首先要读取applicationContext.xml配置文件中的信息，通过forName（）（其他方法也可以的）加载UserAction类（根据从配置文件中获取的完整的类路径来加载），获取class对象，利用Class类中的getDeclaredFields() 获取到userService属性，根据属性名称类拼接setter方法，获取属性的类型（忘记什么方法了），通过newInstance（）方法实例化userService,获取setUserService（）方法的对象， 来执行Method类中的invoke（）方法来对UserAction类中userService属性进行setter方法赋值。
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没在配置文件配或者使用注解，这个就和普通的类一样了，没有get&set方法，当然也不会自动注入
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Struts2的依赖注入没有getter setter方法也可以，使用了字节码操作
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就跟你自己理解的差不多