java的Frame或Panel怎样获得焦点

import javax.swing.*;

import java.awt.event.*;

public class TestFrame {

	public static void main(String[] args) {

		MyTestFrame myframe=new MyTestFrame();

		myframe.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);

		myframe.setVisible(true);

	}

}

class MyTestFrame extends JFrame {

	MyTestFrame(){

		JButton button=new JButton("test");

		MyTestPanel mytestpanel=new MyTestPanel();

		mytestpanel.add(button);

		add(mytestpanel);

		addKeyListener(mytestpanel);

	}

}

class MyTestPanel extends JPanel implements KeyListener{

	MyTestPanel(){

	}

	public void keyPressed(KeyEvent e) {

		if(e.getKeyCode()==KeyEvent.VK_DOWN){

			System.out.println("向下");

		}

		else if(e.getKeyCode()==KeyEvent.VK_RIGHT){

			System.out.println("向右");

		}

		else if(e.getKeyCode()==KeyEvent.VK_LEFT){

			System.out.println("向左");

		}

		else if(e.getKeyCode()==KeyEvent.VK_UP){

			System.out.println("向上");

		}

	}

	public void keyReleased(KeyEvent e) {

	}

	public void keyTyped(KeyEvent e) {

	}

}

这个测试的目的就是为了实现当按下方向键时，控制台输出。在没有添加按钮的时候可以做出响应，添加按钮后无法响应，我能想到的是焦点，我是在Panel中写的响应方法也可以将响应方法写在Frame中。我查看了JDK API文档，JPanel和JFrame都有焦点获取的方法，但是不知道添加在程序的什么位置才有用。
我要实现的功能是，在GUI上有其他组件的情况下，写在Frame或者Panel中的键盘响应方法能响应键盘事件，也可以给出你的实现此功能的想法。如果有类似的实例，最好。
------解决方案--------------------

    MyTestFrame() {

        JButton button = new JButton("test");

        MyTestPanel mytestpanel = new MyTestPanel();

        mytestpanel.add(button);

        add(mytestpanel);

        addKeyListener(mytestpanel);

        ///

        button.addKeyListener(mytestpanel);

    }