int seconds = console.nextInt();
int minutes = seconds/60;//计算出分钟数
if (second%60 != 0) minutes++; //如果不满整分钟，那么要补成整分钟，否则190秒就被当成整3分钟计算了
if (minutes<=3) {
    pay = 0.2d;
} else {
    pay = 0.2d + (minutes-3)*0.1d;
}

------解决方案--------------------
处理小数用BigDecimal  
Java code

import java.math.BigDecimal;
import java.util.Scanner;

public class Day03txtHomework3 {
    public static void main(String[] args) {
        final int defaultSecond = 3 * 60;
        final BigDecimal defaultPay = new BigDecimal("0.2");
        final BigDecimal extraPay = new BigDecimal("0.1");
        //final double defaultPay = 0.2d;
        //final double extraPay = 0.1d;
        Scanner console = new Scanner(System.in);
        System.out.print("请输入秒数：");// 从控制台输入一个秒数
        int seconds = console.nextInt();
        BigDecimal pay;
        if(seconds <= defaultSecond)
            pay = defaultPay;
        else {
            int extraTime = (seconds - defaultSecond) / 60 + 1;//注意这里加１
            pay = defaultPay.add(extraPay.multiply(new BigDecimal(String.valueOf(extraTime))));
        }
        System.out.println("收费=" + pay.toString() +"元");
    }
}

------解决方案--------------------
int extraTime = (seconds - defaultSecond) / 60 + 1;//注意这里加１
LS这里不能直接+1，要判断能否被60整除，比如240秒，算下来是4分钟，也就是0.2+0.1费用，如果不判断内否被60整除就+1，那么变成extraTime=2分钟，这是不对的


------解决方案--------------------
探讨

int extraTime = (seconds - defaultSecond) / 60 + 1;//注意这里加１
LS这里不能直接+1，要判断能否被60整除，比如240秒，算下来是4分钟，也就是0.2+0.1费用，如果不判断内否被60整除就+1，那么变成extraTime=2分钟，这是不对的