public class URLClassLoaderextends SecureClassLoader该类加载器用于从指向 JAR 文件和目录的 URL 的搜索路径加载类和资源。
这里假定任何以 '/' 结束的 URL 都是指向目录的。
如果不是以该字符结束，则认为该 URL 指向一个将根据需要打开的 JAR 文件。 

public class Main {

    /**
     * @param args
     * @throws MalformedURLException 
     * @throws ClassNotFoundException 
     */
    public static void main(String[] args) throws MalformedURLException, ClassNotFoundException {

        File f = new File("lib");
        
        MyClassLoader loader = new MyClassLoader();
        File[] files = f.listFiles();
        for(File file: files){
            if(file.exists()){
                //loader.addFile(file); // A.添加lib下的所有文件到URLClassLoader
                System.out.println(file.getAbsolutePath());
            }
        }
        loader.addFile(f); // B.添加 lib目录到URLCLassLoader
        System.out.println(loader.getParent());
        
        String className = "org.apache.commons.lang.StringUtils";
        loader.loadClass(className);
        
    }
    
    static class MyClassLoader extends URLClassLoader{

        public MyClassLoader(URL[] urls) {
            super(urls);
        }
        
        public MyClassLoader(){
            super(new URL[]{});
        }
        
        public void addFile(File f) throws MalformedURLException{
            this.addURL(f.toURI().toURL());
            System.out.println("URL:" + f.toURI().toURL());
        }
        
    }

}