static void getLength(){
        double sFather = 0;//爸爸离家的距离
        double sSon = 800;//儿子离家的距离
        double sDog = 800;//小狗离家的距离
        int time = 4;//参数,儿子的时间参数,不包括开始的10分钟
        int flg = -1;//小狗跑的方向,朝爸爸为-1,朝儿子为1
        int t = 1;//时间的循环变量,以一秒为单位
        int cnt = 0;//小狗在爸爸跟儿子间来回的次数
        
        while(t <= time*60){
            double vFather = (double)75/60;//1秒的速度
            double vSon = (double)80/60;//1秒的速度
            if(t % (20*60) > (10*60)){
                vFather = (double)200/60;//1秒的速度
                vSon = (double)160/60;//1秒的速度
            }
            sFather += vFather;
            sSon += vSon;
            sDog += flg * 500/(double)60;//加小狗1秒的速度
            t++;
            if(sFather >= sDog) {flg = 1; cnt++;}
            if(sSon <= sDog) {flg = -1; cnt++;}
        }

        System.out.println(sDog);
        System.out.println(cnt);
        
    }

------解决方案--------------------
两个类

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