JAVA编程：打印昨天的当前时刻
请各位高手帮帮忙
怎么样用JAVA打印出昨天的当前时刻？

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java.util.Date d=new java.util.Date();
java.util.Calendar c=java.util.Calendar.getInstance();
c.setTime(d);
c.add(java.util.Calendar.DAY_OF_MONTH,-1);
System.out.println(c.getTime());