用angularjs写android应用连手机调试的步骤
1.用数据线连上手机之后，输入命令如下（查看你的android设备能否被电脑识别出来）：

adb devices

如果terminal上显示如下，就说明能够与android设备连接成功（第二行就是android设备）：

List of devices attached 
U4DA45BIKJO7PJG6	device

如果不能显示出android设备，那么用管理员权限打开这个文件：/etc/udev/rules.d/51-android.rules   如果找不到这个文件（51-android.rules）就新建一个文件，名字为51-android.rules
打开51-android.rules文件之后，把下一行复制到51-android.rules文件里面：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666", GROUP="plugdev"
执行如下命令：

lsusb

找到anroid设备的id号：把ATTR{idVendor}=="0bb4"的“0bb4”改成android的id的前四位，保存文件即可
然后执行

 /etc/udev/rules.d $ source 51-android.rules  

使文件生效就可以了
在输入 adb devices检测是否连接成功，如还不成功重新拔插数据线即可。
2.在代码www目录下执行,这是把haml文件生成HTML文件：

 ~/code/party_bid/www $ gen

3.这是把www文件夹里的内容更新到app/asset/www文件夹：

~/code/party_bid/www $ mdbuild

4.在app目录下执行如下命令，这是把相关文件全部打包到app/bin中：

 ~/code/party_bid/app $ ant debug

5.在bin路径下执行如下命令，这是把打包好的apk装到android设备上。

~/code/party_bid/app/bin $ adb install "your_package_name"