驱动移植问题归类：
目前，我涉及移植过的驱动应该有下面几类：
1，非模块化的，即直接编译进内核的,如
2，模块化的，像这样子的：module_init();
到目前我的理解是，只要注册进内核（结构体）即可。
问题1，假如没有驱动程序，系统怎么知道有这个硬件设备，
（比如windows下面，如果没有驱动，设备管理器里会有提示），
弄请了这个问题，linux设备与驱动的匹配方面可能会好理解很多。

假如板子上本来没有视频设备（摄像头），然，现在我给它安装
了一个视频设备，（这时没有驱动，系统怎么知道硬件上多了一个
设备，主设备号是这个时候给它分配的嘛！应该不是吧）；然后我要
给这个设备写并且安装驱动（这个时候应该是有了主设备号吧，加入这样，
我驱动怎么知道，现在此时，里面有对应的设备？），。/proc/devices
看下面一段摘录：
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申请和释放设备号

内核维护着一个特殊的数据结构，用来存放设备号与设备的关系。在安装设备时，应该给设备申请一个设备号，使系统可以明确设备对应的设备号。设

备驱动程序中的很多功能，是通过设备号来操作设备的。下面，首先对申请设备号进行简述。

1．申请设备号

在构建字符设备之前，首先要向系统申请一个或者多个设备号。完成该工作的函数是register_chrdev_region()，该函数在<linux/fs.h>中定义：

int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)；

其中，from是要分配的设备号范围的起始值。一般只提供from的主设备号，from的次设备号通常被设置成0。count是需要申请的连续设备号的个数。

最后name是和该范围编号关联的设备名称，该名称不能超过64字节。

和大多数内核函数一样，register_chrdev_region()函数成功时返回0。错误时，返回一个负的错误码，并且不能为字符设备分配设备号。

     在Linux中有非常多的字符设备，在人为的为字符设备分配设备号时，很可能发生冲突。Linux内核开发者一直在努力将设备号变为动态的。可以

使用alloc_chrdev_region()函数达到这个目的。(linux/fs.h)

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)

在上面的函数中，dev作为输出参数，在函数成功返回后将保存已经分配的设备号。函数有可能申请一段连续的设备号，这是dev返回第一个设备号。

baseminor表示要申请的第一个次设备号，其通常设为0。count和name与register_chrdev_region()函数的对应参数一样。count表示要申请的连续

设备号个数，name表示设备的名字。

2．释放设备号

使用上面两种方式申请的设备号，都应该在不使用设备时，释放设备号。设备号的释放统一使用下面的函数:

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count); 

在上面这个函数中，from表示要释放的设备号，count表示从from开始要释放的设备号个数。通常，在模块的卸载函数中调用

unregister_chrdev_region()函数。

次设备号的主要用途

1、区分设备驱动程序控制的实际设备；

2、区分不同用途的设备 (misc 系列设备)

3、区分块设备的分区 (partition)

通常，为了使应用程序区分所控制设备的类型，内核使用主设备号。而存在多台同类设备时，为了选择其中的一种，设备驱动程序就使用次设备号。

区分块设备的分区

块设备具有被称为分区的分配领域。例如，硬盘在物理上是一个设备，从内核的角度，硬盘被分为多个分区，而以这些分区为对象则形成了文件系统，

此时，次设备号既表示设备，也表示分区。

brw-rw----  1 root disk    8,  16 2009-09-24 sdb
brw-rw----  1 root disk    8,  17 2009-09-24 sdb1
brw-rw----  1 root disk    8,  18 2009-09-24 sdb2
brw-rw----  1 root disk    8,  21 2009-09-24 sdb5
brw-rw----  1 root disk    8,  22 2009-09-24 sdb6
brw-rw----  1 root disk    8,  23 2009-09-24 sdb7
brw-rw----  1 root disk    8,  24 2009-09-24 sdb8

本篇文章来源于 Linux公社网站(www.linuxidc.com)  原文链接：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-03/33863p2.htm
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是不是这样：从这段代码可以看出，所谓的申请主设备号，应该是给设备申请的，而不是给驱动申请的？，，，如果真是这个样子，
那么驱动又怎么找到这个设备（号）的呢！

file结构体和inode结构体

Video for linux 2驱动分为两层：
    VIDEO CORE LAYER(videodev.c)
---------------------------------
    video heardward layer(such as mxc_v4l2_capture.c)

linux驱动移植
关于驱动移植的步骤:
一，找到相应芯片的驱动源码
二，两种情况，选择一种：
    1）模块形式
    2) 直接编译进内核
三，理清目标内核中驱动加载运行思路
四，做相应修改，修改Kconfig,Makefile等配置文件， 配置。
五，测试

六，关于bsp

       BSP板级支持包（board support package）， 是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层，一般认为它属于操作系统一部分，主要是实现对操作系统的支持，为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器 的函数包，使之能够更好的运行与硬件主板。在嵌入式体统软件的组成中，就有BSP。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的 BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写BSP一定要 按照该系统BSP的定义形式来写（BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改）。这样才能与上层OS保持正确的接口，良好的支持上层 OS

下面我们举一个例子：