利用qt检测U盘插拔，思路有用qt的qdbus，dbus接收HAL的消息，或者是接收udisks的消息，这两种方法在x86平台上是可行的，但到板子里就不行。板子里不一定有HAL的，而HAL往板子里移植网上么有半点资料。udisk也没有移植的资料。更要命的是，不管hal也好udisks也好，他们得到的消息都是udev发过来的。而udev需要sysfs文件系统的支持，但现在arm板子上大多数都是yaffs或yaffs2文件系统的支持。尽管有udev移植的资料，但往yaffs、yaffs2文件系统移植，是移植不了的。最后一步配置的时候，配置不了。

     洒家最终要在tiny210开发板上实现此功能，难道走投无路了么？？非也，参考我的上篇博客，linux整个处理usb的消息机制是这样的：内核----hotplug机制----udev---------HAL/UDISKS--------dbus.尽管网上很多人说hotplug淘汰了，但貌似现在开发板上用的都是hotplug。因此如果要用qt实现检测arm上U盘插拔的话，hotplug才是正道，不要贪了qt封装好的几个QDBUS接口的函数！

这篇文章就先谈一下，pc机上用qt自带的qdbus类，得到hal或udisks消息，来实现检测U盘插拔。咱废话多不说，请看程序：

1，widget.h里面添加：

#include <QtDBus/QDBusInterface>
#include <QtDBus/QDBusConnection>    //QDBusConnection

#define  DBUS_HAL_SERVICE          "org.freedesktop.Hal"
#define DBUS_HAL_PATH              "/org/freedesktop/Hal/Manager"
#define DBUS_HAL_INTERFACE         "org.freedesktop.Hal.Manager"
#define DBUS_HAL_DEVICE_PATH       "/org/freedesktop/Hal/devices"
#define DBUS_HAL_DEVICE_INTERFACE  "org.freedesktop.Hal.Device"

 private slots:
 void slotDeviceAdded(QString udi);
 void slotDeviceRemoved(QString udi);

2，widget.cpp里面添加

       QDBusInterface *dBusInterface = new QDBusInterface(DBUS_HAL_SERVICE,
                                                          DBUS_HAL_PATH,
                                                        DBUS_HAL_INTERFACE,
                                                      QDBusConnection::systemBus(),
                                                       this);

           if(!dBusInterface->isValid())
           qDebug()<<tc->toUnicode("初始化错误，找不到QDBusInterface！")<<QDBusConnection::systemBus().lastError().message();