最近项目中需要使用tomcat的shutdown命令关闭tomcat，但关闭时出现如下错误： Kill failed: $CATALINA_PID not set。查看catalina.sh文件里，发现是因为$CATALINA_PID变量为空时会打印该消息。$CATALINA_PID变量是一个pid文件，用来存储tomcat运行的pid。在文件开头加上CATALINA_PID="tomcat.pid"就不会报此消息了。

    运行startup.sh，bin目录下出现了tomcat.pid文件，说明生效了。再次运行shutdown.sh，报“Tomcat did not stop in time. PID file was not removed”。

    后来经过调试发现，tomcat例子是可以正常关闭的，而我的项目不行。经分析并调试，发现我的项目中用到了ScheduledThreadPoolExecutor（可能是未接受stop消息导致的），导致了shutdown命令未能成功。将ScheduledThreadPoolExecutor改成spring的quartz调度就ok了。