100分请教一下如何设置ov9650的摄像头寄存器设置－－－在友善之臂中使用
本人想借用友善之臂中ov9650驱动，可是，输出的图像延迟太大了，我使用了很多方法，可是还是有延迟
下面是我的要求：图像采用VGA模式，640*480分辨率，要获得240＊320的图像大小，要保证图像没有延迟，请大家帮帮我吧，我把全部分都给你们了。

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不太会这方面的 等待大牛们
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http://www.eetop.cn/bbs/thread-158289-1-1.html
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有可能需要微调参数。 

当然也有可能是程序本身就有些问题。
就凭这么点信息很难判断
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一般都有专门的亮度的，可能是没有找到。
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ov9650 的采集速率本来就不怎么高
你具体想要什么样的速率啊？
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非常完整与详细的摄像头模块OV9650的资料:
http://download.csdn.net/source/2006274
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640*480分辨率，要获得240＊320的图像大小 这个是不能实现的，获得的图片应该是640*480的
输出的图像延迟太大了 你的数据量太大了，从缓存中拷贝需要时间的，这是一个原因，你的延迟多大？？
你可以试着改改分辨率，看看效果会好一些不

还有一点，你的IIC是用的内部IIC还是IO口模拟的??
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OV9650摄像头，我们是不能通过寄存器调整他的亮度和对比度的，这个是厂家设定的，所以楼主想调整 是很困难的 除非找厂家，呵呵

想调整亮度，找个亮点的环境下拍照吧，效果会好点的

至于拉伸图像，这个-------------呵呵，更困难
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如果你选择RGB输出，不只是要改0x12这个寄存器的，还有其他的要修改，你可以在驱动中看到 每种模式都是有一个数组表示，说明每种模式，都有它对应的寄存器设置

RGB 正常的是888形式，也就是 R G B每个8位 565 是R是5份 G是6份 B是5份 
这个不只是有寄存器设置的，还有有CAMINFO倒数第三项决定的 一般我们都用565模式，16位的，不太失真，处理器好处理 RGB数据 得到的就是一个十六位双字节的数据

 
typedef struct _CAMINFO
{
unsigned int cam_type; /*摄像头类型 */
unsigned int src_type; /*采集源像素*/

unsigned int dst_x; /*CODE x*/
unsigned int dst_y; /*CODE y*/
unsigned int dst_fmt; /*0:YUV420 1:YUV422*/

unsigned int pre_x; /* preview x */
unsigned int pre_y; /* preview y */
unsigned int pre_fmt; /* 0:RGB565 1:RGB888*/

unsigned int win_Hoff; 
unsigned int win_Voff;

} CAMINFO, *LPCAMINFO;
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我的图像太黯淡了，对比度也不高，请问ov9650哪些寄存器是调节亮度和对比度的
-------- 把采集的帧速度降下来，效果就会好一些。VGA尺寸的输出，ov9650的代理一定给了你N种帧频的配置参数，在实现功能的情况下，尽量采用低帧频参数。

我还想实现的效果是拉伸图像
-------- 这个不要在sensor上折腾，2440的camif codec有这个功能。

那个酷毙了的绿色画面，通常是sensor的输出格式与codec的输入要求配置不一致引起，例如sensor输出UYUV，codec要求YUYV，这个现象当年我在调试camif driver时遇到过的。

16位RGB格式（两个字节）：RRRRRGGGGGGBBBBB，例：
全红：0x1F<<11
全绿：0x3F<<5
全蓝：0x1F