日期:2014-05-16 浏览次数:20639 次
/* * I2C驱动的一些模板: * (1)、I2C总线驱动的的模块加载和卸载函数模板 * (2)、I2C总线通信方法 * (3)、I2C设备驱动模块的加载和卸载 * (4)、I2C设备驱动的文件操作接口 * (与普通驱动的文件操作一致,只是要使用 * i2c_client,i2c_driver,i2c_adapter,i2c_algorithm * 结构体和I2C核心,需要协同合作) */ /* * (1) : 初始化I2C适配器所使用的硬件资源, * 如申请I/O地址,中断号等。通过i2c_add_adapter() * 添加i2c_adapter的数据结构,当然这个i2c_adapter * 数据结构的成员已经被XXX设配器的相应函数指针所初始化 * 说明:xxx_adapter_hw_init();xxx_adapter_hw_free(); * 函数的实现都与具体的CPU和I2C设备硬件直接相关。 */ static int __init i2c_adapter_xxx_init(void) { xxx_adapter_hw_init(); i2c_add_adapter(&xxx_adapter); } static void __exit i2c_adapter_xxx_exit(void) { xxx_adapter_hw_free(); i2c_del_adapter(&xxx_adapter); } /* * (2): 主要实现i2c_algorithm 的master_xfer() * 函数和 functionality()函数。 * functionality()函数用于返回algorithm所支持的通信协议 * master_xfer()函数在I2C适配器上完成传递给它的 * i2c_msg数组中的每个I2C消息。 * * 说明:模板中的i2c_adapter_xxx_start(),setaddr(), * wait_ack(),readbytes(),writebytes(),stop()函数用于 * 适配器的底层硬件操作,与I2C适配器和CPU的具体硬件直接 * 相关,需要由工程师根据芯片的数据手册来实现。 * */ static int i2c_adapter_xxx_xfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num) { ... for(i = 0; i < num; i++) { i2c_adapter_xxx_start(); /* 产生开始位 */ /* 是读消息 */ if (msgs[i]->flags & I2C_M_RD) { /* 发送从设备读地址 */ i2c_adapter_xxx_setaddr((msg->addr << 1) | 1); i2c_adapter_xxx_wait_ack(); /* 获取从设备的ack */ /* 读取msgs[i]->len长的数据到msgs[i]->buf */ i2c_adapter_xxx_readbytes(msgs[i]->buf, msgs[i]->len); } else { /* 写消息 */ /* 发送从设备写地址 */ i2c_adapter_xxx_setaddr(msg->addr << 1); i2c_adapter_xxx_wait_ack; //获取从设备的ack /* 读取msgs[i]->len长的数据到msgs[i]->buf */ i2c_adapter_xxx_writebytes(msgs[i]->buf, msgs[i]->len); } } i2c_adapter_xxx_stop(); /* 产生停止位 */ } /* * (3): 通过register_chrdev()函数将I2C设备注册为一个字符设备; * 通过I2C核心的i2c_add_driver()函数添加i2c_driver; * */ static int __init yyy_init(void) { int res; /* 注册字符设备 */ res = register_chrdev(YYY_MAJOR, "YYY", &yyy_fops);//老内核接口 if (res) goto out; /* 添加i2c_driver */ res = i2c_add_driver(&yyy_driver); if(res) { goto out_unreg_class; } return 0; out_unreg_class: unregister_chrdev(I2C_MAJOR, "i2c"); out: printk(KERN_ERR "%s: Driver Initialisation failed\n", __FILE__); return res; } static void __exit yyy_exit(void) { i2c_del_driver(&i2cdev_driver); unregiister_chrdev(YYY_MAJOR, "YYY"); } /* * i2c_add_driver(&yyy_driver)的执行会引发i2c_driver * 结构体中yyy_attach_adapter()函数的执行,可以在该函 * 数立探测物理设备,只需要调用I2C核心的i2c_probe() * */ static int yyy_attach_adapter(struct i2c_adapter * adapter) { /* * param1:i2c_adapter指针 * param2:要探测的地址数据 * param3:具体的探测函数 */ return i2c_probe(adapter, &addr_data, yyy_detect); } /* * i2c_probe()函数会引发yyy_detect()函数的调用, * 可以在yyy_detect()函数中初始化i2c_client */ static int yyy_detect(struct i2c_adapter *adapter, int address, int kind) { struct i2c_client * new_client; struct yyy_data *data; int err = 0; if(!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_XXX)) goto exit; if (!(data = kzalloc(sizeof(struct yyy_data), GFP_KERBEL))) { err = - ENOMEM; goto exit; } new_client = &data->client; new_client->addr = address; new_client->adapter = adapter; new_client->driver = &yyy_driver; new_client->flags = 0; /* 新的client将依附于adapter */ if ((err = i2c_attach_client(new_client))) goto exit_kfree; yyy_init_client(new_client);//此函数是与硬件相关的 return 0; exit_kfree: kfree(data); exit: return err; } /* i2c_detach_client函数 */ static int yyy_detach_client(struct i2c_client *client) { int err; struct yyy_data *data = i2c_get_clientdata(client); if((err = i2c_detach_client(client))) return err; kfree(data); return 0; } /* * yyy_command()的实现,它实现了针对设备的控制命令; * 具体的控制命令是设备相关的,对于实时钟而言,命令 * 将是设置时间和获取时间, 而对于视频AD设备而言, * 命令会是设置采样方式,选择通道等。 */ static int yyy_command(struct i2c_client *client, unsigned int cmd, void * arg