日期:2014-05-16 浏览次数:20908 次
这一节主要在上一节中添加了异步通知的功能,要注意观察和对比该字符设备的驱动是怎样一步步完善的。
补充一下小知识:异步通知的意思是一旦设备就绪,就主动通知应用程序,这样应用程序根本读不需要查询设备状态。
#include <linux/module.h> #include <linux/types.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #include <asm/io.h> #include <asm/system.h> #include <asm/uaccess.h> #include <linux/poll.h> #define GLOBALFIFO_SIZE 0x1000 /* 全局fifo最大4K字节 */ #define FIFO_CLEAR 0x1 /* 清零全局内存的长度 */ #define GLOBALFIFO_MAJOR 250 /* 预设的globalfifo的主设备号 */ static int globalfifo_major = GLOBALFIFO_MAJOR; // globalfifo设备结构体 struct globalfifo_dev { struct cdev cdev; // cdev结构体 unsigned int current_len; // fifo有效数据长度 unsigned char mem[GLOBALFIFO_SIZE]; //全局内存 struct semaphore sem; /* 并发控制用的信号量 */ wait_queue_head_t r_wait; /* 阻塞读用的等待队列头 */ wait_queue_head_t w_wait; /* 阻塞写用的等待队列头 */ struct fasync_struct *async_queue; /* 异步结构体指针,用于读 */ }; struct globalfifo_dev *globalfifo_devp; // 设备结构体指针 /* 打开函数 */ int globalfifo_open(struct inode *inode, struct file *filp) { /* 将设备结构体指针赋值给文件私有数据指针 */ filp->private_data = globalfifo_devp; return 0; } /* globalfifo fasync函数 */ static int globalfifo_fasync(int fd, struct file *filp, int mode) { struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data; return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev->async_queue); } /* 文件释放函数 */ int globalfifo_release(struct inode *inode, struct file *filp) { /* 将文件从异步通知列表中删除 */ globalfifo_fasync(-1, filp, 0); return 0; } /* ioctl设备控制函数 */ static int globalfifo_ioctl(struct inode *inodep, struct file *filp , unsigned int cmd, unsigned long arg) { struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data; switch(cmd) { case FIFO_CLEAR: down(&dev->sem); //获得信号量 dev->current_len = 0; memset(dev->mem, 0, GLOBALFIFO_SIZE); up(&dev->sem); //释放信号量 printk(KERN_INFO "globalfifo is set to zero \n"); break; default: return -EINVAL; } return 0; } static unsigned int globalfifo_poll(struct file *filp, poll_table *wait) { unsigned int mask = 0; struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data; //获取设备结构体指针 down(&dev->sem); poll_wait(filp, &dev->r_wait, wait); poll_wait(filp, &dev->w_wait, wait); //fifo非空 if (dev->current_len != 0) { mask |= POLLIN | POLLRDNORM; //标示数据可获得 } /* fifo 非满*/ if (dev->current_len != GLOBALFIFO_SIZE) { mask |= POLLOUT | POLLWRNORM; /* 标示数据可写入*/ } up(&dev->sem); return mask; } /* globalfifo读函数 */ static ssize_t globalfifo_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) { int ret; struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data; DECLARE_WAITQUEUE(wait, current); //定义等待队列 down(&dev->sem); //获取信号量 add_wait_queue(&dev->r_wait,&wait); //进入读等待队列头 //等待FIFO非空 if(dev->current_len == 0) { if(filp->f_flags & O_NONBLOCK) { ret = -EAGAIN; goto out; } __set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); //改变进程状态为睡眠 up(&dev->sem); schedule(); //调度其他进程执行 if (signal_pending(current)) //如果是因为信号唤醒 { ret = -ERESTARTSYS; goto out2; } down(&dev->sem); } /* 拷贝到用户空间 */ if(count > dev->current_len) { count = dev->current_len; } if (copy_to_user(buf, dev->mem, count)) { ret = -EFAULT; goto out; } else { memcpy(dev->mem, dev->mem + count, dev->current_len - count);// fifo数据前移 dev->current_len -= count; //有效数据长度减少 printk(KERN_INFO "read %d bytes(s), current_len: %d\n", count, dev->current_len); wake_up_interruptible(&dev->w_wait); //唤醒写等待队列 ret = count; } out: up(&dev->sem); //释放信号量 out2: remove_wait_queue(&dev->w_wait, &