日期:2014-05-16 浏览次数:20721 次
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本节结合i2cdev,来阐述Linux下的IIC是如何进行数据传输的。和spidev类似,i2cdev也是一个通用的设备驱动,但是又有些不同。在spidev中,spidev驱动注册会和相应的从设备绑定,也就是说spidev对应的是一个实际的从设备,而i2cdev只是一个虚拟的从设备,因为它并不对应一个实际的从设备,而是和IIC控制器adapter绑定,只有当用户调用open()打开一个设备文件时,才会创建一个虚拟的client。那么怎么知道该i2cdev对应哪个从设备呢?其实很简单,只需要用户在用户空间多做一个工作,就是通过Iocntl()函数来设定从设备的地址,当然这个从设备必须是挂接在对应的adapter下的。所以i2cdev作为一个虚拟设备,本身并不对应任何设备,但又可以对应任意一个挂接在其依附的adapter下的设备。
先来看下i2cdev的定义
struct i2c_dev { struct list_head list;//用于链入i2c_dev_list struct i2c_adapter *adap;//依附的IIC主控制器 struct device *dev; };
第一步,当然是初始化i2cdev模块,将i2cdev作为字符设备注册,创建一个i2cdev类,并且注册i2cdev的驱动
static int __init i2c_dev_init(void) { int res; printk(KERN_INFO "i2c /dev entries driver\n"); /*注册i2cdev字符设备*/ res = register_chrdev(I2C_MAJOR, "i2c", &i2cdev_fops); if (res) goto out; /*创建i2cdev类*/ i2c_dev_class = class_create(THIS_MODULE, "i2c-dev"); if (IS_ERR(i2c_dev_class)) { res = PTR_ERR(i2c_dev_class); goto out_unreg_chrdev; } /*添加i2cdev驱动*/ res = i2c_add_driver(&i2cdev_driver); if (res) goto out_unreg_class; return 0; out_unreg_class: class_destroy(i2c_dev_class); out_unreg_chrdev: unregister_chrdev(I2C_MAJOR, "i2c"); out: printk(KERN_ERR "%s: Driver Initialisation failed\n", __FILE__); return res; }
i2c_add_driver()只是i2c_register_driver()的一个封装,进入i2c_register_driver()
int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver) { ... ... ... driver->driver.bus = &i2c_bus_type; ... res = driver_register(&driver->driver); ... /*遍历i2c_adapter_class下的i2c_adapter,并调用__attach_adapter*/ class_for_each_device(&i2c_adapter_class, NULL, driver, __attach_adapter); ... return 0; }
我们可以看到主要操作有两个,一个是driver_register(),还有一个就是遍历adapter,并调用__attach_adapter()
实际上这里的driver_register()并没有太多实际的作用,因为它无法完成i2cdev_driver和从设备的匹配,为什么呢?我们来看一下i2c_bus_type中定义的match函数
static int i2c_device_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
struct i2c_driver *driver = to_i2c_driver(drv);
/* make legacy i2c drivers bypass driver model probing entirely;
* such drivers scan each i2c adapter/bus themselves.
*/
if (!is_newstyle_driver(driver))
return 0;
/* match on an id table if there is one */
if (driver->id_table)
return i2c_match_id(driver->id_table, client) != NULL;
return 0;
}
static const struct i2c_device_id *i2c_match_id(const struct i2c_device_id *id,
const struct i2c_client *client)
{
while (id->name[0]) {
if (strcmp(client->name, id->name) == 0)
return id;
id++;
}
return NULL;
}
可以看到,只有当driver->id_table不为空时,才会调用实际的匹配函数i2c_match_id(),而i2cdev_driver中并没有定义id_table,因此是无法和任何从设备匹配的。
static struct i2c_driver i2cdev_driver = { .driver = { .name = "dev_driver", }, .attach_adapter = i2cdev_attach_adapter, .detach_adapter = i2cdev_detach_adapter, };
再