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第一个Linux驱动-水流灯

日期：2014-05-16　浏览次数：20836 次
第一个Linux驱动-流水灯
水平有限，描述不当之处请指出，转载请注明出处http://blog.csdn.net/vanbreaker/article/details/7711695
本节介绍如何利用板载的Led和Linux的内核定时器实现一个简单的流水灯的驱动，所使用的开发板是TQ2440，内核版本2.6.30.4。
程序比较简单，也没涉及到什么机制，直接上代码了！关于定时器的使用模板可以参考<<Linux设备驱动开发详解>>.
驱动程序：
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/types.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/mm.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/slab.h>
#include<linux/timer.h>
#include<linux/jiffies.h>
#include<asm/io.h>
#include<asm/uaccess.h>
#include<mach/regs-gpio.h>


#define LED_MAJOR 244


#define LED_ON  0
#define LED_OFF 1

#define LED1_PIN S3C2410_GPB5
#define LED2_PIN S3C2410_GPB6
#define LED3_PIN S3C2410_GPB7
#define LED4_PIN S3C2410_GPB8 

static unsigned long led_major = LED_MAJOR;

struct led_dev 
{
	struct cdev cdev;
	struct timer_list s_timer;
	atomic_t led_no;       //LED编号
	atomic_t sec_counter;  //秒计时数
};

struct led_dev *led_devp;



void led_control(int led_no)
{
	switch(led_no)
	{
		case 1:s3c2410_gpio_setpin(LED1_PIN,LED_ON);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED2_PIN,LED_OFF);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED3_PIN,LED_OFF);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED4_PIN,LED_OFF);
		       break;
		case 2:s3c2410_gpio_setpin(LED1_PIN,LED_OFF);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED2_PIN,LED_ON);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED3_PIN,LED_OFF);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED4_PIN,LED_OFF);
		       break;
		case 3:s3c2410_gpio_setpin(LED1_PIN,LED_OFF);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED2_PIN,LED_OFF);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED3_PIN,LED_ON);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED4_PIN,LED_OFF);
		       break;
		case 4:s3c2410_gpio_setpin(LED1_PIN,LED_OFF);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED2_PIN,LED_OFF);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED3_PIN,LED_OFF);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED4_PIN,LED_ON);
		       break;
		default:break;
		
	}
}


//定时器处理函数
static void sec_timer_handler(unsigned long arg)
{
	int num;

	mod_timer(&led_devp->s_timer,jiffies+HZ);
	
	num = atomic_read(&led_devp->led_no);
	if(num == 4)
	{
		atomic_set(&led_devp->led_no,1);
	}	
	else
	{
		atomic_inc(&led_devp->led_no);
	}
	
	num = atomic_read(&led_devp->led_no);
	led_control(num);

	atomic_inc(&led_devp->sec_counter);
	num = atomic_read(&led_devp->sec_counter);
	printk(KERN_INFO "sec_count:%d\n",num);
		
}


static int led_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
	struct timer_list *timer;

	timer = &led_devp->s_timer;
	init_timer(timer);
	timer->function = sec_timer_handler;
	timer->expires = jiffies+HZ;		  //计时频率为HZ

	add_timer(timer);
	atomic_set(&led_devp->sec_counter,0);   
	atomic_set(&led_devp->led_no,0);

	return 0;

}



static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	del_timer(&led_devp->s_timer);
	return 0;	
}



static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, 
			size_t size, loff_t *ppos)
{
	int count,led_no;
	int result;

	count = atomic_read(&led_devp->sec_counter);
	led_no = atomic_read(&led_devp->led_no);
	result = (count<<3)+led_no;

	if(put_user(result,(int*)buf))
	{
		return -EFAULT;
	}	
	else
	{
		return sizeof(int);
	}
}




static const struct file_operations led_fops =
{
	.owner = THIS_MODULE,
	.read = led_read,
	.open = led_open,
	.release = led_release,
};




static void led_setup_cdev(struct led_dev *dev, int index)
{
	int err,devno = MKDEV(led_major,index);



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