simon@mydebian:~$ sudo aptitude install virtualbox-ose virtualbox-ose-modules-$(uname -r)
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树??????
正在读取状态信息... 完成??????
正在读取扩展状态文件?????
正在初始化软件包状态... 完成
正在读取软件集说明档... 完成?
下列“新”软件包将被安装。
? virtualbox-ose virtualbox-ose-modules-2.6.26-2-686
0 个软件包被升级，新安装 2 个，0 个将被删除， 同时 0 个将不升级。
需要获取 6851kB 的存档。解包后将要使用 21.8MB。
正在编辑扩展状态信息... 完成
读取：1 http://mirrors.geekbone.org lenny/main virtualbox-ose 1.6.6-dfsg-3 [6811kB]
读取：2 http://mirrors.geekbone.org lenny/main virtualbox-ose-modules-2.6.26-2-686 2.6.26+1.6.6-dfsg-6+lenny3 [40.2kB]
已下载 6851kB，耗时 13s (505kB/s)??????????????????????????????????????????????
正在预设定软件包 ...
选中了曾被取消选择的软件包 virtualbox-ose。
(正在读取数据库 ... 系统当前总共安装有 92605 个文件和目录。)
正在解压缩 virtualbox-ose (从 .../virtualbox-ose_1.6.6-dfsg-3_i386.deb) ...
选中了曾被取消选择的软件包 virtualbox-ose-modules-2.6.26-2-686。
正在解压缩 virtualbox-ose-modules-2.6.26-2-686 (从 .../virtualbox-ose-modules-2.6.26-2-686_2.6.26+1.6.6-dfsg-6+lenny3_i386.deb) ...
正在处理用于 menu 的触发器...
正在设置 virtualbox-ose (1.6.6-dfsg-3) ...
Starting VirtualBox host networking...done.
正在设置 virtualbox-ose-modules-2.6.26-2-686 (2.6.26+1.6.6-dfsg-6+lenny3) ...
正在处理用于 menu 的触发器...
正在读取软件包列表... 完成????
正在分析软件包的依赖关系树??????
正在读取状态信息... 完成??????
正在读取扩展状态文件??????
正在初始化软件包状态... 完成
正在编辑扩展状态信息... 完成?
正在读取软件集说明档... 完成?

simon@mydebian:~$ sudo invoke-rc.d udev reload
simon@mydebian:~$ sudo? modprobe vboxdrv

simon@mydebian:~$ sudo adduser simon vboxusers
Adding user `simon' to group `vboxusers' ...
正在将用户“simon”加入到“vboxusers”组中
完成。
simon@mydebian:~$

参考连接：

http://wiki.debian.org/VirtualBox