Linux USB Gadget--软件结构
        USB Gadget是分层的软件结构，本文分析的是2.6.32.2版本的Gadget软件结构，这个软件结构与以前版本的变化很大。USB Gadget软件结构总共分为三层：
一. UDC层
        这一层是与硬件相关层。相关文件s3c2410_udc.c s3c2410_udc.h。s3c2410设备控制器作为一个linux设备在这一层是作为platform设备而注册到linux设备模型中的。相关数据结构以及相关函数如下：
1 数据结构struct s3c2410_udc { spinlock_t lock; struct s3c2410_ep ep[S3C2410_ENDPOINTS]; int address; struct usb_gadget gadget; struct usb_gadget_driver *driver; struct s3c2410_request fifo_req; u8 fifo_buf[EP_FIFO_SIZE]; u16 devstatus; u32 port_status; int ep0state; unsigned got_irq : 1; unsigned req_std : 1; unsigned req_config : 1; unsigned req_pending : 1; u8 vbus; struct dentry *regs_info; };        s3c2410_udc.c中声明了一个结构体变量memory,这儿变量代表了S3C2410的USB设备控制器，包括各种信息。static struct s3c2410_udc memory = { .gadget = { .ops = &s3c2410_ops, .ep0 = &memory.ep[0].ep, .name = gadget_name, .dev = { .init_name = "gadget", }, }, /* control endpoint */ .ep[0] = { .num = 0, .ep = { .name = ep0name, .ops = &s3c2410_ep_ops, .maxpacket = EP0_FIFO_SIZE, }, .dev = &memory, }, /* first group of endpoints */ .ep[1] = { .num = 1, .ep = { .name = "ep1-bulk", .ops = &s3c2410_ep_ops, .maxpacket = EP_FIFO_SIZE, }, .dev = &memory, .fifo_size = EP_FIFO_SIZE, .bEndpointAddress = 1, .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK, }, .ep[2] = { .num = 2, .ep = { .name = "ep2-bulk", .ops = &s3c2410_ep_ops, .maxpacket = EP_FIFO_SIZE, }, .dev = &memory, .fifo_size = EP_FIFO_SIZE, .bEndpointAddress = 2, .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK, }, .ep[3] = { .num = 3, .ep = { .name = "ep3-bulk", .ops = &s3c2410_ep_ops, .maxpacket = EP_FIFO_SIZE, }, .dev = &memory, .fifo_size = EP_FIFO_SIZE, .bEndpointAddress = 3, .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK, }, .ep[4] = { .num = 4, .ep = { .name = "ep4-bulk", .ops = &s3c2410_ep_ops, .maxpacket = EP_FIFO_SIZE, }, .dev = &memory, .fifo_size = EP_FIFO_SIZE, .bEndpointAddress = 4, .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK, } };2 函数
        platform设备需要注册一个platform_driver的结构体：static struct platform_driver udc_driver_2410 = { .driver = { .name = "s3c2410-usbgadget", .owner = THIS_MODULE, }, .probe = s3c2410_udc_probe, .remove = s3c2410_udc_remove, .suspend = s3c2410_udc_suspend, .resume = s3c2410_udc_resume, };        结构体中的相关函数需要自己实现。最关键的函数就是s3c2410_udc_probe。这个函数在platform总线为驱动程序找到合适的设备后调用，在函数内初始化设备的时钟，申请io资源以及irq资源初始化platform设备结构体struct s3c2410_udc memory。

        以上的数据结构以及函数是UDC的硬件层，不同的UDC采取不同的策略。s3c2410是集成的USB设备控制器，所以就是采用platform驱动的形式来注册的。如果系统是外接的USB设备控制器，那么则会采用相应总线的注册形式，比如PCI等。platform驱动的唯一目的就是分配资源以及初级初始化硬件，对于USB设备层和功能驱动层都没有影响。UDC层与USB设备层是通过另外的数据结构进行交互的。这种方式就是使用两个结构体与两个函数， 两个结构体分别是struct usb_gadget与struct usb_gadget_driver，他们都是嵌入在struct s3c2410_udc结构中的，但是是由不同软件层的代码初始化的。首先看struct usb_gadget，他是在定义memory的时候就进行了初始化，是在UDC层中初始化的。而struct usb_gadget_driver是在USB设备层中初始化的，他是通过usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)函数从USB设备层传过来然后赋值给memory的。这里出现一个关键的函数usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)这个函数就是UDC层与USB设备层进行交互的函数。设备设备层通过调用它与UDC层联系在一起。这个函数将usb_gadget与usb_gadget_driver联系在一起。向USB设备层提供usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)是UDC层的基本任务，但是UDC层要做的不仅如此，UDC层还需要提供为usb_gadget服务的相关函数，这些函数会通过usb_gadget传递给USB设备层。UDC层还需要提供USB设备的中断处理程序，中断处理尤其重要。因为所有的USB传输都是由主机发起，而有没有USB传输完全由USB中断判定，所以USB中断处理程序是整个软件架构的核心。UDC层主要提供以下的函数与数据结构：

（1） usb_gadget操作函数集合 static const st <div class="clearfix"></div> </div> <nav aria-label="..."> <ul class="pager"> <li class="previous"><a href="27863">上一篇：centos怎么添加host指向具体IP到域名</a></li> <li class="next"><a href="17605">下一篇： Linux停磁盘加密——luks </a></li> </ul> </nav> <div class="alert alert-warning" role="alert"> <strong>免责声明：</strong> 本文仅代表作者个人观点，与爱易网无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实，对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺，请读者仅作参考，并请自行核实相关内容。 </div> <div class="panel panel-default"> <div class="panel-heading"> <h3 class="panel-title">相关资料<span><a target="_blank" class="pull-right" href="/linux/">更多></a></span></h3> </div> <div class="panel-body row"> <ol> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/27155' title=' 嵌入式以太网通信研究解决方案 ' target="_blank"> 嵌入式以太网通信研究解决方案 </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/13061' title=' unix 上的解压缩工具 ' target="_blank"> unix 上的解压缩工具 </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/12545' title=' linux上查看用户组的信息 ' target="_blank"> linux上查看用户组的信息 </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/8895' title=' Linux动态库(.so)搜寻路径总结 ' target="_blank"> Linux动态库(.so)搜寻路径总结 </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/209' title=' Linux中开展挂起(待机)的命令说明 ' target="_blank"> Linux中开展挂起(待机)的命令说明 </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/22532' title=' red hat enterprise linux6.1稳定性如何样 ' target="_blank"> red hat enterprise linux6.1稳定性如何样 </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/163' title=' shell如何实现自动填写操作执行下一步 ' target="_blank"> shell如何实现自动填写操作执行下一步 </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/21083' title=' linux下用插桩技术实现计算语句覆盖率解决方法 ' target="_blank"> linux下用插桩技术实现计算语句覆盖率解决方法 </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/20886' title=' 关于smp的有关问题 ' target="_blank"> 关于smp的有关问题 </a></li></div> </ol> </div> </div> </div> <div class="col-lg-4 hidden-sm hidden-xs"> <!--右边的内容--> <a id="AdPageRight1_AdPageRight" href="http://www.tdyun.com/host/?aiyiweb" target="_blank"><img class="img-responsive" src="/images/TdPageAd/hostTest15day.png" alt="香港全能空间 免费试用15天香港高速云虚拟主机PHP/ASP/NET送MSSQL和MYSQL" /></a> <script src='/Scripts/AdContentPage300_1.js' language='javascript'></script> <script src='/Scripts/AdContentPage300_2.js' language='javascript'></script> <script src='/Scripts/AdContentPage300_3.js' language='javascript'></script> <div class="panel panel-default"> <div class="panel-heading"> <h3 class="panel-title">推荐阅读<span><a target="_blank" class="pull-right" href="/linux/">更多></a></span></h3> </div> <div class="panel-body"> <ol> <li class="articleAbout"><a href=/linux/23281 title=' 自动发信功能解决方法 ' target="_blank"> 自动发信功能解决方法 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/24214 title=' 交叉编译的 app 放到目标板上 运行 -/bin/sh: XXX: not found,该怎么处理 ' target="_blank"> 交叉编译的 app 放到目标板上 运行 -/bin/sh: XXX: not found,该怎么处理 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/14813 title=' UNIX 好手的 20 个习惯[转] ' target="_blank"> UNIX 好手的 20 个习惯[转] </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/27222 title=' 进程间通信 信号量解决方法 ' target="_blank"> 进程间通信 信号量解决方法 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/4854 title=' ubuntu批改系统默认编码和windows一样(中文，英文都一样且唯一) ' target="_blank"> ubuntu批改系统默认编码和windows一样(中文，英文都一样且唯一) </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/20518 title=' 求共享内存的有关问题 ' target="_blank"> 求共享内存的有关问题 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/10015 title=' 来见见自己的linux启动快不快 ' target="_blank"> 来见见自己的linux启动快不快 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/9862 title=' linux中发送邮件跟附件 ' target="_blank"> linux中发送邮件跟附件 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/3396 title=' Linux嵌入式开发启动直接进入小弟我的应用程序，而不进入系统界面 ' target="_blank"> Linux嵌入式开发启动直接进入小弟我的应用程序，而不进入系统界面 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/11335 title=' OESF发表嵌入式系统Android™ EM3的Road地图 ～基于Android 2.2平台，Linux内核采用了Linaro ' target="_blank"> OESF发表嵌入式系统Android™ EM3的Road地图 ～基于Android 2.2平台，Linux内核采用了Linaro </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/18348 title=' LINUX 中不能用下令了… ' target="_blank"> LINUX 中不能用下令了… </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/7542 title=' 关于限制程序只好运行一次 ' target="_blank"> 关于限制程序只好运行一次 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/16117 title=' Linux学习信手笔记 ' target="_blank"> Linux学习信手笔记 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/7829 title=' linux中man，info的一个命令它的文件在哪里？解决办法 ' target="_blank"> linux中man，info的一个命令它的文件在哪里？解决办法 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/19668 title=' linux系统汉语言件上传与下载 ' target="_blank"> linux系统汉语言件上传与下载 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/22921 title=' 访问linux很慢,端口80 25 110都很慢解决方法 ' target="_blank"> 访问linux很慢,端口80 25 110都很慢解决方法 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/22752 title=' hadoop平台搭建出现有关问题，麻烦高手给解决一下 ' target="_blank"> hadoop平台搭建出现有关问题，麻烦高手给解决一下 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/26226 title=' /etc/hosts中添加的域名信息，用哪个命令可以测试添加的内容是否正确？该如何解决 ' target="_blank"> /etc/hosts中添加的域名信息，用哪个命令可以测试添加的内容是否正确？该如何解决 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/25502 title=' ubuntu上安装mysql时报错解决办法 ' target="_blank"> ubuntu上安装mysql时报错解决办法 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/1377 title=' linux内核源码在哪下载？解决办法 ' target="_blank"> linux内核源码在哪下载？解决办法 </a></li> </ol> </div> </div> </div> </div> <div class="clearfix"></div> <footer class=" footer navbar-bottom"> <em>友情链接：</em> <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">爱易网 </a> <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">云虚拟主机技术 </a> <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">云服务器技术 </a> <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">程序设计技术 </a> <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">开发网站 </a> <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">APP开发教程 </a> <br /> <script type="text/javascript">(function(){document.write(unescape('%3Cdiv id="bdcs"%3E%3C/div%3E'));var bdcs = document.createElement('script');bdcs.type = 'text/javascript';bdcs.async = true;bdcs.src = 'http://znsv.baidu.com/customer_search/api/js?sid=15239353030108964139' + '&plate_url=' + encodeURIComponent(window.location.href) + '&t=' + Math.ceil(new Date()/3600000);var s = document.getElementsByTagName('script')[0];s.parentNode.insertBefore(bdcs, s);})();</script> Copyright © 2013-2024 爱易网页 当前在线：641人　 网站在1时37分1秒内访问总人数：22587人 当前 7.15% 　<a href="https://beian.miit.gov.cn" target="_blank">粤ICP备18100884号-2 </a> <script charset="UTF-8" id="LA_COLLECT" src="//sdk.51.la/js-sdk-pro.min.js"></script> <script>LA.init({ id: "JszEmKrtpbU59dY5", ck: "JszEmKrtpbU59dY5" })</script> </footer> </div> </body> </html>