Linux USB Gadget--软件结构
        USB Gadget是分层的软件结构，本文分析的是2.6.32.2版本的Gadget软件结构，这个软件结构与以前版本的变化很大。USB Gadget软件结构总共分为三层：
一. UDC层
        这一层是与硬件相关层。相关文件s3c2410_udc.c s3c2410_udc.h。s3c2410设备控制器作为一个linux设备在这一层是作为platform设备而注册到linux设备模型中的。相关数据结构以及相关函数如下：
1 数据结构struct s3c2410_udc { spinlock_t lock; struct s3c2410_ep ep[S3C2410_ENDPOINTS]; int address; struct usb_gadget gadget; struct usb_gadget_driver *driver; struct s3c2410_request fifo_req; u8 fifo_buf[EP_FIFO_SIZE]; u16 devstatus; u32 port_status; int ep0state; unsigned got_irq : 1; unsigned req_std : 1; unsigned req_config : 1; unsigned req_pending : 1; u8 vbus; struct dentry *regs_info; };        s3c2410_udc.c中声明了一个结构体变量memory,这儿变量代表了S3C2410的USB设备控制器，包括各种信息。static struct s3c2410_udc memory = { .gadget = { .ops = &s3c2410_ops, .ep0 = &memory.ep[0].ep, .name = gadget_name, .dev = { .init_name = "gadget", }, }, /* control endpoint */ .ep[0] = { .num = 0, .ep = { .name = ep0name, .ops = &s3c2410_ep_ops, .maxpacket = EP0_FIFO_SIZE, }, .dev = &memory, }, /* first group of endpoints */ .ep[1] = { .num = 1, .ep = { .name = "ep1-bulk", .ops = &s3c2410_ep_ops, .maxpacket = EP_FIFO_SIZE, }, .dev = &memory, .fifo_size = EP_FIFO_SIZE, .bEndpointAddress = 1, .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK, }, .ep[2] = { .num = 2, .ep = { .name = "ep2-bulk", .ops = &s3c2410_ep_ops, .maxpacket = EP_FIFO_SIZE, }, .dev = &memory, .fifo_size = EP_FIFO_SIZE, .bEndpointAddress = 2, .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK, }, .ep[3] = { .num = 3, .ep = { .name = "ep3-bulk", .ops = &s3c2410_ep_ops, .maxpacket = EP_FIFO_SIZE, }, .dev = &memory, .fifo_size = EP_FIFO_SIZE, .bEndpointAddress = 3, .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK, }, .ep[4] = { .num = 4, .ep = { .name = "ep4-bulk", .ops = &s3c2410_ep_ops, .maxpacket = EP_FIFO_SIZE, }, .dev = &memory, .fifo_size = EP_FIFO_SIZE, .bEndpointAddress = 4, .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK, } };2 函数
        platform设备需要注册一个platform_driver的结构体：static struct platform_driver udc_driver_2410 = { .driver = { .name = "s3c2410-usbgadget", .owner = THIS_MODULE, }, .probe = s3c2410_udc_probe, .remove = s3c2410_udc_remove, .suspend = s3c2410_udc_suspend, .resume = s3c2410_udc_resume, };        结构体中的相关函数需要自己实现。最关键的函数就是s3c2410_udc_probe。这个函数在platform总线为驱动程序找到合适的设备后调用，在函数内初始化设备的时钟，申请io资源以及irq资源初始化platform设备结构体struct s3c2410_udc memory。

        以上的数据结构以及函数是UDC的硬件层，不同的UDC采取不同的策略。s3c2410是集成的USB设备控制器，所以就是采用platform驱动的形式来注册的。如果系统是外接的USB设备控制器，那么则会采用相应总线的注册形式，比如PCI等。platform驱动的唯一目的就是分配资源以及初级初始化硬件，对于USB设备层和功能驱动层都没有影响。UDC层与USB设备层是通过另外的数据结构进行交互的。这种方式就是使用两个结构体与两个函数， 两个结构体分别是struct usb_gadget与struct usb_gadget_driver，他们都是嵌入在struct s3c2410_udc结构中的，但是是由不同软件层的代码初始化的。首先看struct usb_gadget，他是在定义memory的时候就进行了初始化，是在UDC层中初始化的。而struct usb_gadget_driver是在USB设备层中初始化的，他是通过usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)函数从USB设备层传过来然后赋值给memory的。这里出现一个关键的函数usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)这个函数就是UDC层与USB设备层进行交互的函数。设备设备层通过调用它与UDC层联系在一起。这个函数将usb_gadget与usb_gadget_driver联系在一起。向USB设备层提供usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)是UDC层的基本任务，但是UDC层要做的不仅如此，UDC层还需要提供为usb_gadget服务的相关函数，这些函数会通过usb_gadget传递给USB设备层。UDC层还需要提供USB设备的中断处理程序，中断处理尤其重要。因为所有的USB传输都是由主机发起，而有没有USB传输完全由USB中断判定，所以USB中断处理程序是整个软件架构的核心。UDC层主要提供以下的函数与数据结构：

（1） usb_gadget操作函数集合 static const st <div class="clearfix"></div> </div> <nav aria-label="..."> <ul class="pager"> <li class="previous"><a href="27863">上一篇：centos怎么添加host指向具体IP到域名</a></li> <li class="next"><a href="17605">下一篇： Linux停磁盘加密——luks </a></li> </ul> </nav> <div class="alert alert-warning" role="alert"> <strong>免责声明：</strong> 本文仅代表作者个人观点，与爱易网无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实，对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺，请读者仅作参考，并请自行核实相关内容。 </div> <div class="panel panel-default"> <div class="panel-heading"> <h3 class="panel-title">相关资料<span><a target="_blank" class="pull-right" href="/linux/">更多></a></span></h3> </div> <div class="panel-body row"> <ol> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/3945' title=' tar 包后，资料没有放在当前目录，具体命令如下 ' target="_blank"> tar 包后，资料没有放在当前目录，具体命令如下 </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/15563' title=' LINUX上一些有意思的命令 ' target="_blank"> LINUX上一些有意思的命令 </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/21127' title=' Delphi 版权有关问题 ' target="_blank"> Delphi 版权有关问题 </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/15178' title=' linux上oracle安装及常用命令 ' target="_blank"> linux上oracle安装及常用命令 </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/21323' title=' 输入i，a，o等字幕后，vi只是不显示insert字样，但是状态是正常的，怎么更改 ' target="_blank"> 输入i，a，o等字幕后，vi只是不显示insert字样，但是状态是正常的，怎么更改 </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/26914' title=' accept 返回 22 的异常,strerror为:Invalid argument, 救命呀,什么原因 ' target="_blank"> accept 返回 22 的异常,strerror为:Invalid argument, 救命呀,什么原因 </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/7122' title=' 怎么在等待输入的地方传值 ' target="_blank"> 怎么在等待输入的地方传值 </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/19503' title=' Linux索引解析 ' target="_blank"> Linux索引解析 </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/10284' title=' Linux下安装JDK+Tomcat ' target="_blank"> Linux下安装JDK+Tomcat </a></li></div> </ol> </div> </div> </div> <div class="col-lg-4 hidden-sm hidden-xs"> <!--右边的内容--> <a id="AdPageRight1_AdPageRight" href="http://www.tdyun.com/cloud/?aiyiweb" target="_blank"><img class="img-responsive" src="/images/TdPageAd/vps1.png" alt="香港云服务器 免备案 云主机VPS 国内 独立IP 独享15M 月付SSD" /></a> <script src='/Scripts/AdContentPage300_1.js' language='javascript'></script> <script src='/Scripts/AdContentPage300_2.js' language='javascript'></script> <script src='/Scripts/AdContentPage300_3.js' language='javascript'></script> <div class="panel panel-default"> <div class="panel-heading"> <h3 class="panel-title">推荐阅读<span><a target="_blank" class="pull-right" href="/linux/">更多></a></span></h3> </div> <div class="panel-body"> <ol> <li class="articleAbout"><a href=/linux/21143 title=' 《UNIX环境高级编程》这本书总是感觉看不下去，怎么处理呢？什么书适合打基础？多谢大家！ ' target="_blank"> 《UNIX环境高级编程》这本书总是感觉看不下去，怎么处理呢？什么书适合打基础？多谢大家！ </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/11795 title=' linux用来删除当前文件夹上所有文件的脚本 ' target="_blank"> linux用来删除当前文件夹上所有文件的脚本 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/1806 title=' dhcp 服务配置 启动失败解决办法 ' target="_blank"> dhcp 服务配置 启动失败解决办法 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/2397 title=' 求帮助！apache启动报错：关于性能调优资源限制相关的有关问题 ' target="_blank"> 求帮助！apache启动报错：关于性能调优资源限制相关的有关问题 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/1229 title=' 如何处理当前脚本是否被重复执行 ' target="_blank"> 如何处理当前脚本是否被重复执行 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/14215 title=' Linux上安装MySQL(rpm方式) ' target="_blank"> Linux上安装MySQL(rpm方式) </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/19566 title=' Linux(ubuntu停安装)apache2的步骤说明 ' target="_blank"> Linux(ubuntu停安装)apache2的步骤说明 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/9373 title=' linux-2.6.30.4之设备驱动结构体 Cdev ' target="_blank"> linux-2.6.30.4之设备驱动结构体 Cdev </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/6670 title=' linux本土iso的yum源配置，yum安装gcc等自带工具 ' target="_blank"> linux本土iso的yum源配置，yum安装gcc等自带工具 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/26755 title=' unix shell中点儿的意思。解决方法 ' target="_blank"> unix shell中点儿的意思。解决方法 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/2644 title=' 虚拟与实业linux ' target="_blank"> 虚拟与实业linux </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/6912 title=' 【转】在 Linux 系统中装配Load Generator ，并在windows 调用 ' target="_blank"> 【转】在 Linux 系统中装配Load Generator ，并在windows 调用 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/5075 title=' Linux停绑定IP ' target="_blank"> Linux停绑定IP </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/9675 title=' 程序从windows转化到linux上，需要做哪些工作？会不会很麻烦 ' target="_blank"> 程序从windows转化到linux上，需要做哪些工作？会不会很麻烦 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/6220 title=' fork的"写时复制"有关问题, 求大牛指点 ' target="_blank"> fork的"写时复制"有关问题, 求大牛指点 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/25033 title=' 装完FC6后出现的有关问题 ' target="_blank"> 装完FC6后出现的有关问题 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/24490 title=' linux下C编程删除一个文件,该如何解决 ' target="_blank"> linux下C编程删除一个文件,该如何解决 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/26597 title=' 关于shell,又出现了有关问题 ' target="_blank"> 关于shell,又出现了有关问题 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/13846 title=' 怎么清空标准键盘输入流 ' target="_blank"> 怎么清空标准键盘输入流 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/17232 title=' 一个容易的Unix脚本（文件拷贝打包） ' target="_blank"> 一个容易的Unix脚本（文件拷贝打包） </a></li> </ol> </div> </div> </div> </div> <div class="clearfix"></div> <footer class=" footer navbar-bottom"> <em>友情链接：</em> <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">爱易网 </a> <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">云虚拟主机技术 </a> <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">云服务器技术 </a> <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">程序设计技术 </a> <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">开发网站 </a> <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">APP开发教程 </a> <br /> <script type="text/javascript">(function(){document.write(unescape('%3Cdiv id="bdcs"%3E%3C/div%3E'));var bdcs = document.createElement('script');bdcs.type = 'text/javascript';bdcs.async = true;bdcs.src = 'http://znsv.baidu.com/customer_search/api/js?sid=15239353030108964139' + '&plate_url=' + encodeURIComponent(window.location.href) + '&t=' + Math.ceil(new Date()/3600000);var s = document.getElementsByTagName('script')[0];s.parentNode.insertBefore(bdcs, s);})();</script> Copyright © 2013-2024 爱易网页 当前在线：613人　 网站在10分27秒内访问总人数：4246人 当前 30.14% 　<a href="https://beian.miit.gov.cn" target="_blank">粤ICP备18100884号-2 </a> <script charset="UTF-8" id="LA_COLLECT" src="//sdk.51.la/js-sdk-pro.min.js"></script> <script>LA.init({ id: "JszEmKrtpbU59dY5", ck: "JszEmKrtpbU59dY5" })</script> </footer> </div> </body> </html>