为什么要了解内核的调度策略呢？呵呵，因为它值得我们学习，不算是废话吧。内核调度程序很先进很强大，管理你的LINUX上跑的大量的乱七八糟的进程，同时还保持着对用户操作的高灵敏响应，如果可能，为什么不把这种思想放到自己的应用程序里呢？或者，有没有可能更好的实现自己的应用，使得操作系统能够以自己的意志来分配资源给自己的进程？

带着这两个问题来看看KERNEL。首先回顾上我们开发应用程序，基本上就两种类型，1、IO消耗型：比如hadoop上的trunk服务，很明显它的消耗主要在IO上，包括网络IO磁盘IO等等。2、CPU消耗型，比如mapreduce或者其他的需要对大量数据进行计算处理的组件，就象对高清视频压缩成适合手机观看分辨率的进程，他们的消耗主要在CPU上。当两类进程都在一台SERVER上运行时，操作系统会如何调度它们呢？现在的服务器都是SMP多核的，那么一个进程在多CPU时会来回切换吗？如果我有一个程序，既有IO消耗又有CPU消耗，怎么让多核更好的调度我的程序呢？


又多了几个问题。来看看内核调度程序吧，我们先从它的优先队列谈起吧。调度程序代码就在内核源码的kernel/sched.c的schedule函数中。
首先看下面的优先级队列，每一个runqueue都有。runqueue是什么？下面会详细说下，现在大家可以理解为，内核为每一颗CPU分配了一个runqueue，用于维护这颗CPU可以运行的进程。runqueue里，有几个成员是prio_array类型，这个东东就是优先队列，先看看它的定义：
struct prio_array { unsigned int nr_active; 表示等待执行的进程总数 unsigned long bitmap[BITMAP_SIZE]; 一个unsigned long在内核中只有32位哈，大家要跟64位OS上的C程序中的long区分开，那个是64位的。那么这个bitmap是干什么的呢？它是用位的方式，表示某个优先级上有没有待处理的队列，是实现快速找到最高待处理优先进程的关键。如果我定义了四种优先级，我只需要四位就能表示某个优先级上有没有进程要运行，例如优先级是2和3上有进程，那么就应该是0110.......非常省空间，效率也快，不是吗？ struct list_head queue[MAX_PRIO]; 与上面的bitmap是对应的，它存储所有等待运行的进程。 };

看看BITMAP_SIZE是怎么算出来的：#define BITMAP_SIZE ((((MAX_PRIO+1+7)/8)+sizeof(long)-1)/sizeof(long))
那么，LINUX默认配置（如果你用默认选项编译内核的话）MAX_PRIO是140，就是说一共内核对进程一共定义了140种优先级。等待某个CPU来处理的进程中，可能包含许多种优先级的进程，但，LINUX是个抢占式调度算法的操作系统，就是说，需要调度时一定是找到最高优先级的进程执行。上面的BITMAP_SIZE值根据MAX_PRIO算出来为5，那么bitmap实际是32*5=160位，这样就包含了MAX_PRIO的140位。优先级队列是怎么使用的？看2649行代码：idx = sched_find_first_bit(array->bitmap);这个方法就用来快速的找到优先级最高的队列。看看它的实现可以方便我们理解这个优先级位的设计：
static inline int sched_find_first_bit(unsigned long *b) { if (unlikely(b[0])) return __ffs(b[0]); if (unlikely(b[1])) return __ffs(b[1]) + 32; if (unlikely(b[2])) return __ffs(b[2]) + 64; if (b[3]) return __ffs(b[3]) + 96; return __ffs(b[4]) + 128; }
那么__ffs是干什么的？
static inline int __ffs(int x) { int r = 0; if (!x) return 0; if (!(x & 0xffff)) { x >>= 16; r += 16; } if (!(x & 0xff)) { x >>= 8; r += 8; } if (!(x & 0xf)) { x >>= 4; r += 4; } if (!(x & 3)) { x >>= 2; r += 2; } if (!(x & 1)) { x >>= 1; r += 1; } return r; }
sched_find_first_bit返回值就是最高优先级所在队列的序号，与queue是对应使用的哈，queue = array->queue + idx;这样就取到了要处理的进程队列。这个设计在查找优先级时是非常快的，非常值得我们学习。


好，优先级队列搞明白了，现在来看看runqueue，每个runqueue包含三个优先级队列。
struct runqueue { spinlock_t lock; 这是个自旋锁，nginx里解决惊群现象时也是用这个。与普通锁的区别就是，使用普通锁时，你去试图拿一把锁，结果发现已经被别人拿走了，你就在那睡觉，等别人锁用完了叫你起来。所以如果有一个人拿住锁了，一百个人都在门前睡觉等。当之前的人用完锁回来后，会叫醒所有100个等锁的人，然后这些人开始互相抢，抢到的人拿锁进去，其他的人继续等。自旋锁不同，当他去拿锁发现锁被别人拿走了，他在那不睡觉的等，稍打个盹就看看自己主动看看锁有没有还回来。大家比较出优劣了吗？ /* * nr_running and cpu_load should be in the same cacheline because * remote CPUs use both these fields when doing load calculation. */ unsigned long nr_running; #ifdef CONFIG_SMP unsigned long cpu_load; #endif unsigned long long nr_switches; /* * This is part of a global counter where only the total sum * over all CPUs matters. A task can increase this counter on * one CPU and if it got migrated afterwards it may decrease * it on another CPU. Always updated under the runqueue lock: */ unsigned long nr_uninterruptible; unsigned long expired_timestamp; unsigned long long timestamp_last_tick; task_t *curr, *idle; struct mm_struct *prev_mm; prio_array_t *active, *expired, arrays[2];上面说了半天的优先级队列在这里，但是在runqueue里，为什么不只一个呢？这个在下面讲。 int best_expired_prio; atomic_t nr_iowait; ... ... };
LINUX是一个时间多路复用的系统，就是说，通过把CPU执行时间分成许多片，再分配给进程们使用，造成即使单CPU系统，也貌似允许多个任务在同时执行。那么，时间片大小假设为100ms，过短过长，过长了有些不灵敏，过短了，连切换进程时可能都要消耗几毫秒的时间。分给100个进程执行，在所有进程都用完自己的时间片后，需要重新给所有的进程重新分配时间片，怎么分配呢？for循环遍历所有的run状态进程，重设时间片？这个性能无法容忍！太慢了，跟当前系统进程数相关。那么2.6内核怎么做的呢？它用了上面提到的两个优先级队列active和expired，顾名思义，active是还有时间片的进程队列，而expired是时间片耗尽必须重新分配时间片的进程队列。


这么设计的好处就是不用再循环一遍所有进程重设时间片了，看看调度函数是