我们已经涉及到了部分进程切换的概念，在本章中，我们会从更一般的意义上考察进程切换的行为。

首先，进程切换（也称作context switch）一定是在内核中完成的。

比如，以下为发生进程切换的最常见的情况：

（1）    active进程因等待某资源阻塞，自动让出cpu；

（2） 进程时间片用完；

情况1中，进程会通过系统调用进入内核，在内核态让出cpu；

而情况2的检查是在时钟中断处理程序中进行的。

就其原因来讲，进程switch分为两种情况：

（1） 自愿的进程切换，如上述第一种情形；

（2） 非自愿的进程切换，如除上述第二种情形。

本章主要讨论的是自愿进程切换。另外，进程管理中涉及了大量中断、信号（软中断）、换入

换出（swap）相关的内容，本章对这部分内容或者跳过，或者一笔带过，对它们的详细讲解

会在自己的专题中完成。

首先，看一看swtch()函数。从上一章中已经知道，进程的切换是在swtch()中完成的，Swtch()可分为3段，

每段分属一个进程：

2178: swtch()

2179: {

          ……

2189:     savu(u.u_rsav);                          /#进程 M，保存自己

2190:     /*

2191:      * Switch to scheduler's stack

2192:      */

2193:      retu(proc[0].p_addr);              /切换到#0进程

           ……

2200:      /*

2201:      * Search for highest-priority runnable process

2202:      */

          ……                                                /寻找最高优先级的进程N

2215: /*

2216: * If no process is runnable, idle.

2217: */

2218:     if(p == NULL) {                       /如没有可用进程，则idle

2219:         p = rp;             

2220:         idle();                                    /idle函数的核心是wait指令，陷入idle状态

2221:         goto loop;                             /显然，系统idle时，“active”进程为#0进程

2222:      }    

2223:      rp = p;

2224:      curpri = n;

2225:       /* Switch to stack of the new process and set up

2226:       * his segmentation registers.

2227:       */

2228:       retu(rp->p_addr);                   /切换kisa6，即切换到#N进程

2229:       sureg();                                   /这个函数大家应该比较熟悉了，它用来设置新进程的user态寄存器

                 ……