如何向hid设备读写数据
主机上连接有一个usb 接口的hid设备，打开成功之后向该设备write写入unsigned char bufw[21]数据，可是返回值总是-1；提示是invalid argument，不知道是Linux下不支持对hid设备的write和read操作，但是xp下却是可以进行读写操作的。如果要向该设备读写数据，应该要用哪个函数？小弟初学Linux，望大家能指教下！谢谢

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http://blog.csdn.net/acf/archive/2010/03/30/5431488.aspx
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命令应该不可以自定义的，除非你在驱动里实现，如果你不做修改，那只能用驱动里能识别的

第三个参数可以没有，有没有，要不要，取决于第二个参数是否需要，它只是一个附加补充的参数，有些命令是需要的，大多可能不需要。