怎样在Linux下调程序
我现在是在做单片机的开发，用的Linux操作系统。因为程序很大，所以分了不少模块。
我想在Linux下进行对各个模块的测试。不知道这个平台怎么搭。
这里需要考虑的问题有：
1）怎样对某个模块进行调试（都是基于硬件的）
2）PC怎么和单片机通信（程序实际上是在单片机上运行的）
希望大牛们给点指导，毕竟第一次做，很多都不懂。
不胜感激！

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我们基本上都是通过串口printf打log，然后配合芯片厂商提供的工具看寄存器的值。
GDB没用过。
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linux一般在PC或者嵌入式linux上是用gdb的，但是单片机的用这个调试似乎不行，通讯一般是串口或者并口，应该使用minicom