UART_printf在哪里?
要怎么引用？包含哪些头文件？
怎么写？
我想要在我的程序中直接用到这个函数发数据 


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这个是串口输出函数，标准库是没有的，一般是别人提供给你，或者你自己写的。
如果是别人提供的：
1、包含这个函数的头文件，哪些头文件自己找。
2、在程序中直接使用。

如果是自己写：
1、是裸机？亦或有操作系统？
2、操作串口需要的步骤比较多，先设置好串口波特率、停止位、校验。。。。
3、编写UART_printf函数，可参考printf做法。

综上，还是别人提供给你的比较好。