求助：我的单板偶尔检测不到U盘的插拔
大家好，我的单板上面有两个USB接口，正常情况下可以检测到U盘的插拔

可是有的时候用两个U盘反复进行插拔的时候，会导致某一个USB接口失去作用，也就是U盘拔出来时，内核不提示打印，仿佛

是没有检测到U盘的拔出，然后再插入到那个USB接口后，也无法检测到插入

我ps了一下，发现有几个奇怪的进程：

 1296 root SW< [scsi_eh_16]
 1297 root SW< [usb-storage]
 1299 root DW< [usb-stor-scan]

按理说，当U盘拔出时，上面3个进程都会消失的，现在这几个进程没有消失，就是说内核没有检测到U盘的拔出，所以这三个

进程才会变成这样的状态？

此时，如果再次插入U盘，就不会有任何响应了，因为上面3个进程还在，内核就会以为U盘是一直插在上面的？

我想把这三个进程杀掉，然后再重新插拔，来证实我的想法，可是这些进程又没有办法杀掉

大家能否就这种情况给点提示？非常感谢！！！

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这种情况是有的， 我觉得应该是 u 盘拔出的 中断没有正确响应，也就导致 
usb disconnect 没有正确执行，相关资源没有正确释放。
这3个是内核线程， 杀不死的。 但是可以通过 reset usb 接口来实现。
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这个情况跟 usb 设备的 热插拔有关系， 有时候 usb 接口正在交换数据，
然后设备被拔出，虽然硬件已经感知到 设备被拔出，但是驱动没办法正常处理，
因为数据处理部分在发送／接受数据， 传输失败的时候会进行重试，
如果驱动不够强壮，就会出现问题， 驱动没有正确处理 disconnect 。然后就出现你的问题了 。
你 dmesg看一下，是否有错误信息。 

另外关于 usb reset ， 你 google 一下 libusb ,这个库中有相应的接口，需要你自己移植
并编写程序来实现。

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内核版本是多少？