Unix下 写了一个程序如何控制另一个程序的执行过程

现在实验室服务器上运行的程序需要用户键入来控制启动、停止、加卸载等，现在想写一个监控程序安装在服务器上，用来监视服务器和程序的运行状态，同时，做一个客户端与监控程序通信，通过监控程序来控制服务器上程序的启动、停止、加卸载等，请问监控程序应该通过什么方式来控制服务器上的程序？ 希望控制的方法不需要服务端做太大的改动，因为挺难改的。
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你可以把你的服务器程序作为你的监控程序的子进程，通过父进程来控制服务程序的启动、停止、加卸载等；另一种方式，监控程序使用shell命令来控制。
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有看过/etc/init.d/目录下的东西吗，那里面全是启动脚本。
简单的做法就是周期性检查服务进程在不在。
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socket  
signal
name pipe
share memery
.....

这些都可以实现进程间通信