#!/bin/bash
file_a=a.txt  //你的a.txt文件，如果脚本和它不在一个目录，加上目录
file_b=b.txt  //你的b.txt文件，如果脚本和它不在一个目录，加上目录
file_c=c.txt  //你最终要得到的文件，如果也要叫b.txt的话，脚本执行完后，mv c.txt b.txt
target=test   //要匹配的字符串，比如你上面说的test
flag=0;
line_a=`cat "$file_a" | wc -l`
line=`grep -n "$target" $file_b | awk -F':' '{print $1}'`
for line_loop in `seq 1 $line_a`
do
    for line_b in $line
        do
              if [ $line_loop -eq $line_b ];then
                      after_target=`awk -F',' 'NR=='$line_b' {print $1}' $file_a`
                      to_target=`awk -F',' 'NR=='$line_b' {print $2}' $file_a`
                      result=`awk 'NR=='$line_b' {print $0}' $file_b | awk '{for(i=1;i<=NF;i++){if($i=="'$target'" && $(i+1)=='$after_target'){$(i+1)='$to_target';print $0}}}'`
                      if [ "$result" != "" ];then
                             echo "$result" >> $file_c
                             flag=1
                      fi

              fi
        done
        if [ $flag -eq 0 ];then
                awk 'NR=='$line_loop' {print $0}' $file_b >> $file_c
        fi
        flag=0
done
line_b_total=`cat $file_b | wc -l`
if [ $line_a -lt $line_b_total ];then
        for j in `seq $line_a $line_b_total`
        do
                 awk 'NR=='$j+1' {print $0}' $file_b >> $file_c
        done
fi

------解决方案--------------------

awk 'BEGIN{FS="[ |,]"}NR==FNR{a[$1]=$2}NR>FNR{if($0~/test/ && a[$5]) $5=a[$5];print}' a.txt b.txt