怎么去做个运行LINUX系统的USB设备?
我现在在一家公司实习，公司要求实现USB设备的双向通信，设备上运行的是uclinux，不知道里面怎么去写驱动，我现在只知道用usb   gadget去写，可没个参考的例子，牛人门能不能给点资料介绍下，有什么专门写USB设备驱动的网站或者BBS吗？

谢谢

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是不是bootloader、root filesystem在flash rom内，kernel在usb device内？
如果是，只需在/etc/inittab指定从usb device载入内核就可以了。

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那是usb otg芯片啰。可以向芯片厂家索要sample code