求助！驱动如何触发程序？
一般的，都是应用程序调用驱动程序。
如果让驱动程序告诉应用程序说“设备来了，你该做点什么”，如何实现？

举例说明：
u盘插上去，让2.4.x内核自动挂载它，并ls显示它的根目录内容。（当然，2.6.x不存在此问题，为了举例，差不多这么个意思）


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驱动可以主动产生hotplug事件通知应用空间，应用空间的程序(如udev)接收到hotplug事件就可以作相应的动作。当然，用户空间也可有一些守护进程等待事件，平时睡眠，条件满足时唤醒守护进程....
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在目前最新版本的内核（2.6.20）中是这样的：
内核调用kobject_uevent函数发送netlink message给用户空间，用户空间的udev在那
接收。你可以通过udevmonitor --env命令看一看当你插入一个u盘时，内核都给用户
空间发了哪些消息。
注：
netlink是内核与用户空间的一种通信方式，可理解为内核里有个socket在那发送数据，
用户空间有个socket在那接收着。