ssh连接后执行命令

HOSTNAME=$1

FILEPATH=$2

FILENAME=$3

NAME=hadoop

ssh $HOSTNAME -l $NAME

cd $FILEPATH;

nohup ./$FILENAME &;

# 上面的链接方式，连接后会到$HOSTNAME机子上，但是不执行后面的cd;nohup等命令

# 下面的链接方式，直接将后面命令拿到本机来执行，不在$HOSTNAME机子上执行

#ssh $HOSTNAME -l $NAME "sleep 5; cd $FILEPATH; sleep 5;  nohup ./$FILENAME &"



if [ $? -eq 0 ]; then

    echo "success"

    exit 0

else

    echo "fail"

    exit 1

fi

我现在想连接过去后，在$HOSTNAME机子上执行命令，执行完后，再退回到当前机子，请问，这个该如何改呢，ssh连接后的命令执行都有哪几种方式呢，谢谢。
------解决方案--------------------
先做好ssh登录无密码
然后
ssh root@hostnmae "你的命令"