LINUX下C编程
情况如下 ： 

我有一个主文件 。这是程序的主框架， 然后还有一个类 UDP.h udp.cpp 这两个文件实现的是通讯部分

啊。我要在主文件中调用这个类。不知道是否需要写MAKEFILE？或者直接用 G++ 还是怎么样哦。

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使用automake、autoconf、m4可以方便生成configure和makefile文件，lz可以熟悉一下这些工具的使用。
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一个就3个文件? 
那就不用写makefile了, 在main.cpp中include这个udp.h

然后
g++ -o test main.cpp udp.cpp
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正解，就一条g++命令得了。
g++ -o main main.cpp udp.cpp