/**
*@brief   设置串口数据位，停止位和效验位
*@param  fd     类型  int  打开的串口文件句柄
*@param  databits 类型  int 数据位   取值 为 7 或者8
*@param  stopbits 类型  int 停止位   取值为 1 或者2
*@param  parity  类型  int  效验类型 取值为N,E,O,,S
*/
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{ 
    struct termios options; 
    if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) { 
        perror("SetupSerial 1");     
        return(-1);  
    }
    options.c_cflag &= ~CSIZE; 
    switch (databits) /*设置数据位数*/
    {   
        case 7:        
            options.c_cflag |= CS7; 
            break;
        case 8:     
            options.c_cflag |= CS8;
            break;   
        default:    
            fprintf(stderr,"Unsupported data size\n"); 
            return (-1);  
    }
    switch (parity) 
    {   
        case 'n':
        case 'N':    
            options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */
            options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */ 
            break;  
        case 'o':   
        case 'O':     
            options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/  
            options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */ 
            break;  
        case 'e':  
        case 'E':   
            options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */    
            options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/     
            options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */
            break;
        case 'S': 
        case 's':  /*as no parity*/   
            options.c_cflag &= ~PARENB;
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;  
        default:   
            fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");    
            return (-1);  
    }  
    /* 设置停止位*/  
    switch (stopbits)
    {   
        case 1:    
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;  
            break;  
        case 2:    
            options.c_cflag |= CSTOPB;  
           break;
        default:    
             fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");  
             return (-1); 
    } 
    /* Set input parity option */ 
    if (parity != 'n')   
        options.c_iflag |= INPCK; 
    tcflush(fd,TCIFLUSH);
    //设置最少字符和等待时间，对于接收字符和等待时间没有特别要求时，可设为0
//    options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/   
    options.c_cc[VTIME] = 0; /* 设置超时0 seconds*/   
    options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */

    //如果不是开发终端之类的，只是串口传输数据，而不需要串口来处理，那么使用原始模式(Raw Mode)方式来通讯
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);//Input 
    options.c_oflag &= ~OPOST; //Output 

    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)   
    { 
        perror("SetupSerial 3");   
        return (-1);  
    } 
    return (0);  
}