在Ti的AM335X系列Cortext-A8芯片中，CAN模块采用D_CAN结构，实质即两路CAN接口。

在此分享一下对基于AM335X的Linux CAN驱动源码的理解。下面来分析它的驱动源码及其工作方式。

在Linux内核源码中，CAN设备驱动文件如下：

drivers/net/can/d_can/d_can_platform.c

drivers/net/can/d_can/d_can.c

drivers/net/can/d_can/d_can.h

 

首先分析d_can_platform.c文件，驱动运行时，也是先从这里开始。首先是驱动入口函数：

module_init(d_can_plat_init);

static int __init d_can_plat_init(void)

{

printk(KERN_INFO D_CAN_DRV_DESC "\n");

return platform_driver_register(&d_can_plat_driver);

}

在驱动入口函数d_can_plat_init()中，使用platform_driver_register(&d_can_plat_driver)将结构体变量d_can_plat_driver注册为平台驱动。

static struct platform_driver d_can_plat_driver = {

.driver = {

.name = D_CAN_DRV_NAME,

.owner = THIS_MODULE,

},

.probe = d_can_plat_probe,

.remove = __devexit_p(d_can_plat_remove),

};

static int __devinit d_can_plat_probe(struct platform_device *pdev)

{

int ret = 0;

void __iomem *addr;

struct